Betriebsart

GEFAHR

Unsichere Bewegung des Roboters durch nicht sicherheitsbewertet Funktionen der Robotersteuerung (MOVI-C® CONTROLLER mit MOVIKIT® Robotics)
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
  • Führen Sie vor dem Verwenden eines Roboters eine Sicherheitsbeurteilung für den Roboter bzw. die Maschine durch.

Wenn in der Maschine eine Robotersicherheitssteuerung existiert, wird die Betriebsart explizit über einen an die Robotersicherheitssteuerung angeschlossenen Betriebsarten-Wahlschalter vorgegeben. Siehe Kapitel Externen Anwahlschalter für die Betriebsarten. Wenn keine Robotersicherheitssteuerung existiert, kann die Prozess-Steuerung die Betriebsart explizit vorgeben.

Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Betriebsarten:

Unterscheidungsmerkmal

Betriebsart

Manuell mit hoher Geschwindigkeit

(Manual High Speed)

Automatik

(Programm)

Tippbetrieb und Referenzierbetrieb möglich?

Ja

Nein

Verhalten im
Programmbetrieb

Tipp-Verhalten:

Der Start-Knopf des Programmbetriebs muss gehalten werden, damit der Programmbetrieb und das Abfahren der Bahn fortgesetzt werden (Bahntippen).

Start-Stopp-Verhalten:

Der Start-Knopf des Programmbetriebs muss nur einmalig gedrückt werden, um die automatische Programmabarbeitung zu starten.