In

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion aktivieren.
  • FALSE - Funktion deaktivieren. Die Ausgänge des Funktionsbausteins werden abgelöscht, womit der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung stoppt.

xEnableApplicationStop

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Antrieb wird freigegeben.
  • FALSE – Antrieb wird mit lrLineSpeedStopDec (ST_Config_General) gestoppt.

xUnwinder

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Betrieb als Abwickler aktivieren.
    HINWEIS: Die Drehrichtung muss entgegen der Prozessrichtung vorgegeben werden.
  • FALSE – Betrieb als Aufwickler aktivieren.

xPositive

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Positive Drehrichtung aktivieren.
  • FALSE – Positive Drehrichtung deaktivieren.

xNegative

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Negative Drehrichtung aktivieren.
  • FALSE – Negative Drehrichtung deaktivieren.

xStart

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Wickeln starten.
  • FALSE – Wickeln stoppen.

lrSetpointDancer

Datentyp – LREAL

Sollposition Tänzer in %

lrSetpointRampDancer

Datentyp – LREAL

Sollwertrampe Zugkraft in %/s

xDancerRelease

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Tänzer abgesenken.
  • Der Tänzer wird auf die Absenkposition uiDancerLiftDownPos (ST_Config_TensionDancer) abgesenkt. Dabei wird die PID-Regelung ausgeschaltet, der I-Anteil gelöscht und der Reglerausgang auf "0" gesetzt.
  • FALSE – Tänzer anheben.
  • Der Tänzer wird auf die Sollposition angehoben und die PID-Regelung eingeschaltet.

HINWEIS: Diese Funktion darf nur bei stillstehendem Prozess aktiviert werden.

xNoDancerLift

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Der Tänzer wird mit der Startbedingung nicht auf die Sollposition geführt und die PID-Regelung wird sofort aktiv.
  • FALSE – Der Tänzer wird mit der Startbedingung nicht auf die Sollposition geführt.

lrActualDiameter

Datentyp – LREAL

Aktueller Durchmesser in mm

xSetDiameter

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Wenn ein Distanzsensor verwendet wird oder ein Startdurchmesser anliegt wird die Anwickelgeschwindigkeit uiDancerLiftSpeed sofort wirksam.
  • FALSE – Wenn kein Startdurchmesser anliegt, wird, solange keine Tänzerbwegeung erfolgt, mit der Dmax entsprechenden Anwickelgeschwindigkeit aufgewickelt und bei Eintreten einer Tänzerbewegung innerhalb 3 s auf die Anwickelgeschwindigkeit beschleunigt.

xCalcStartDiameter

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Der Startdurchmesser wird automatisch berechnet.
  • FALSE - Der Startdurchmesser wird nicht automatisch berechnet.

lrActualLineSpeed

Datentyp – LREAL

Leitwert aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/min

lrActualDancerPositionSignal

Datentyp - LREAL

Ist-Tänzerposition, Analogsignal das über die Skalierung des Istwertsignals (ST_Conig_PID) auf [%] skaliert werden muss. (100 % müssen dem Tänzerweg uiDancerDistance (ST_Config_TensionDancer) entsprechen)

xPIDcontrollerOff

Datentyp – BOOL

  • TRUE – PID-Regler inaktiv.
    I-Anteil wird gelöscht und der Reglerausgang auf "0" gesetzt.
  • FALSE – PID-Reger aktiv.

lrSetpointLineSpeedJog

Datentyp – LREAL

Sollgeschwindigkeit in m/min wenn

Voraussetzung: xPIDcontrollerOff = "TRUE"

lrSetpointLineSpeedJogAcc

Datentyp – LREAL

Sollbeschleunigung in m/(min*s)

Voraussetzung: sPIDcontrollerOff = "TRUE"

lrSetpointLineSpeedJogDec

Datentyp – LREAL

Sollverzögerung in m/(min*s)

Voraussetzung: sPIDcontrollerOff = "TRUE"

Ausgangssignale Antrieb

iActualInverterMode

Datentyp - INT

Aktueller Umrichterstatus

lrActualVelocity

Datentyp – LREAL

Aktuelle Drehzahl in 1/min

xStandstill

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Antrieb steht.
  • FALSE – Antrieb dreht.

stConfig

Datentyp – ST_Config_TensionDancer

Konfiguration der Tänzerlageregelung

Weiterführende Informationen