Zugkraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung (TensionSpeed)

Der Funktionsbaustein TensionSpeed enthält Steuer- und Statusvariablen für die Zugkraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung.

Übersicht

Startbedingung

Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit = 0, Antrieb steht:

• Mit den Signalen xPositive und xNegative wird die Drehrichtung so bestimmt, dass der Antrieb als Abwickler oder Aufwickler (xUnwinder) arbeitet.
• Mit der Starbedingung beschleunigt der Antrieb mit lrAccDecMax (ST_Config_General) auf lrSetpointStartLineSpeed automatisch in die Drehrichtung, die zu einem Aufwickeln des Materials führt (Anwickelfunktion).
• Mit Überschreiten der Sollzugkraft lrSetpointTension wird die PID-Regelung eingeschaltet und die Anwickelfunktion beendet.
• Wenn bei der Startbedingung lrSetpointStartLineSpeed = "0" vorgegeben wird, schaltet die PID-Regelung ohne Anwickelfunktion ein.

Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit > 0, Antrieb dreht, Sollwert erreicht:

• Die Änderung der Sollzugkraft lrSetpointTension erfolgt mit der Sollwertrampe lrSetpointRampTension.

Stoppbedingung

• Die PID-Regelung wird abgeschaltet. Ein drehender Antrieb wird mit lrLineSpeedStopDec (ST_Config_General) bis zum Stillstand abgebremst.

• In
• Out