In

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion aktivieren.
  • FALSE - Funktion deaktivieren. Die Ausgänge des Funktionsbausteins werden abgelöscht, womit der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung stoppt.

xEnableApplicationStop

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Antrieb wird freigegeben.
  • FALSE – Antrieb wird mit lrLineSpeedStopDec (ST_Config_General) gestoppt.

xUnwinder

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Betrieb als Abwickler aktivieren.
    HINWEIS: Die Drehrichtung muss entgegen der Prozessrichtung vorgegeben werden.
  • FALSE – Betrieb als Aufwickler aktivieren.

xPositive

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Positive Drehrichtung aktivieren.
  • FALSE – Positive Drehrichtung deaktivieren.

xNegative

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Negative Drehrichtung aktivieren.
  • FALSE – Negative Drehrichtung deaktivieren.

xStart

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Wickeln starten.
  • FALSE – Wickeln stoppen.

lrSetpointStartLineSpeed

Datentyp – LREAL

Anwickelgeschwindigkeit in m/min

lrSetpointTension

Datentyp – BOOL

Sollzugkraft in N

Kann über die Konfigurationswerte der "Wickelcharakteristik" (ST_Config_TensionSpeed) beeinflusst werden.

lrSetpointRampTension

Datentyp – LREAL

Sollwertrampe Zugkraft in N/s

lrActualDiameter

Datentyp – LREAL

Aktueller Durchmesser in mm

lrActualLineSpeed

Datentyp – LREAL

Leitwert aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/min

lrActualTensionSignal

Datentyp - LREAL

Istzugkraft, Analogsignal das über die Skalierung des Istwertsignals (ST_Conig_PID) auf [N] skaliert werden muss.

xPIDcontrollerOff

Datentyp – BOOL

  • TRUE – PID-Regler inaktiv.
    I-Anteil wird gelöscht und der Reglerausgang auf "0" gesetzt.
  • FALSE – PID-Reger aktiv.

lrSetpointLineSpeedJog

Datentyp – LREAL

Sollgeschwindigkeit in m/min wenn

Voraussetzung: xPIDcontrollerOff = "TRUE"

lrSetpointLineSpeedJogAcc

Datentyp – LREAL

Sollbeschleunigung in m/(min*s)

Voraussetzung: sPIDcontrollerOff = "TRUE"

lrSetpointLineSpeedJogDec

Datentyp – LREAL

Sollverzögerung in m/(min*s)

Voraussetzung: sPIDcontrollerOff = "TRUE"

Ausgangssignale Antrieb

iActualInverterMode

Datentyp - INT

Aktueller Umrichterstatus

xStandstill

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Antrieb steht.
  • FALSE – Antrieb dreht.

lrActualVelocity

Datentyp – LREAL

Aktuelle Drehzahl in 1/min

stConfig

Datentyp – ST_Config_TensionSpeed

Konfiguration der Zugkraftregelung

Weiterführende Informationen