Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung (LineSpeed)
Der Funktionsbaustein LineSpeed enthält Steuer- und Statusvariablen für die Geschwindigkeitssteuerung.
Übersicht
Startbedingung
Variable | Zustand | |
|---|---|---|
xPositive | 0 | 1 |
xNegative | 1 | 0 |
xStart | 1 | 1 |
- Der Antrieb beschleunigt mit lrSetpointLineSpeedAcc in positiver oder negativer Drehrichtung auf lrSetpointLineSpeed.
Stoppbedingung
Variable | Zustand | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
xPositive | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
xNegative | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
xStart | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
- Drehender Antrieb wird mit lrSetpointLineSpeedDec bis zum Stillstand abgebremst.
Weiterführende Informationen
