Geschwindigkeitsregelung

Um die Genauigkeit der Bahngeschwindigkeit zu erhöhen, können mit einem Messrad erfasste Sollwertabweichungen durch eine Geschwindigkeitsregelung minimiert werden.

Die Geschwindigkeitsregelung wird mit einem PID-Regler realisiert. Sollwertabweichungen können durch Ungenauigkeiten bei der Durchmessererfassung entstehen.

Die "Geschwindigkeitsregelung" wird durch das Setzen von xSpeedControl auf "TRUE" (ST_Config_LineSpeed) aktiviert.

Im Betrieb ist die Geschwindigkeitsegelung eingeschaltet, wenn die Startbedingung erfüllt ist und die Einschaltverzögerung uiSwitschOnDelay (ST_Config_LineSpeed) abgelaufen ist.

Die Geschwindigkeitsregelung schaltet sich aus, wenn sich der Istwert der Bahngschwindigkeit für die Dauer von uiOutRangeTime (ST_Config_LineSpeed) außerhalb der angegebenen uiToleranz (ST_Config_LineSpeed) befindet. Die Ausgangsvariable xErrorFeedbacksignal wird gesetzt.

Mit dem Eingangssignal xResetErrorFeedbackSignal wird der Fehler zurückgesetzt. Die Geschwindigkeitsregelung schaltet sich nach Ablauf der Einschaltverzögerung, wieder ein. Die Ausgangsvariable xErrorFeedbacksignal wird zurückgesetzt.