Out

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Funktion aktiviert.
  • FALSE – Funktion deaktiviert.

lrLineSpeedWinder

Datentyp – LREAL

Aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/min
(Umfangsgeschwindigkeit)

xSetpointReached

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Das Ausgangssignal lrLineSpeedWinder ist innerhalb des Toleranzfensters.
  • FALSE – Das Ausgangssignal lrLineSpeedWinder ist außerhalb des Toleranzfensters.

Einstellung Toleranzfenster in ST_Config_LineSpeed

xPID_Active

Datentyp – BOOL

  • TRUE – PID-Regler aktiv.
  • FALSE – PID-Regler inaktiv.

Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung (ST_Config_LineSpeed)

xPID_LimitedPos

Datentyp – BOOL

  • TRUE – PID-Reglerausgang ist an der positiven Begrenzung
    (PID-Reglereinstellungen überprüfen).
  • FALSE - PID-Reglerausgang ist innerhalb der positiven Begrenzung.

Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung (ST_Config_LineSpeed)

xPID_LimitedNeg

Datentyp – BOOL

  • TRUE - PID-Reglerausgang ist an der negativen Begrenzung.
  • (PID-Reglereinstellungen überprüfen)
  • FALSE - PID-Reglerausgang ist innerhalb der negativen Begrenzung.

Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung (ST_Config_LineSpeed)

xErrorFeedbackSignal

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Fehler Feedbacksignal aufgetreten.
  • FALSE – Kein Fehler aufgetreten.

Eingangssignale Antrieb

xEnable_ApplicationStop

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Applikationsstopp aktiv, nachdem der Antrieb mit lrLineSpeedStopDec bis zum Stillstand verzögert wurde (xEnableApplicationStop = "FALSE" bei xActivate = "TRUE").
  • FALSE – Applikationsstopp inaktiv.

xModeVelocityActivate

Datentyp - BOOL

Device Mode "Velocity"

  • TRUE – Device Mode "Velocity" aktivieren.
  • FALSE – Device Mode "Velocity" deaktivieren.

xModeVelocityStart

Datentyp – BOOL

Device Mode "Velocity"

  • TRUE – Sollwert Drehzahl aktiv.
  • FALSE – Antrieb stoppt.

lrModeVelocityVelocity

Datentyp – LREAL

Device Mode "Velocity"

Sollwert Drehzahl in 1/min

lrModeVelocityAcceleration

Datentyp – LREAL

Device Mode "Velocity"

Sollwert Beschleunigung in 1/(min*s)

lrModeVelocityDeceleration

Datentyp – LREAL

Device Mode "Velocity"

Sollwert Verzögerung in 1/(min*s)

stDiagnose

Datentyp – ST_Diagnose

Diagnose (ST_Diagnose)