Diagnose (ST_Diagnose)

lrLineSpeed

Datentyp – LREAL

Aktuelle Bahngeschwindigkeit gefiltert in m/min

lrPreControl

Datentyp – LREAL

Vorsteuerung Solldrehzahl Antrieb in 1/min

lrPID_Setpoint

Datentyp – LREAL

Sollwert PID-Regler

lrPID_ActualValue

Datentyp – LREAL

Istwert PID-Regler

lrPID_ActualValueFiltered

Datentyp – LREAL

Istwert PID-Regler gefiltert

lrPID_Out

Datentyp – LREAL

Ausgang PID-Regler

lrKPdyn

Datentyp – LREAL

Wirksame dynamische Reglerverstärkung
lrKPdynD × lrKPdynV

lrKPdynD

Datentyp – LREAL

Durchmesserabhängige dynamische Reglerverstärkung

lrKPdynV

Datentyp – LREAL

Geschwindigkeitsabhängige dynamische Reglerverstärkung

lrTorqueTension

Datentyp – LREAL

Aus der Zugkraft resultierendes Drehmoment in Nm

lrTorqueFriction

Datentyp – LREAL

Aus der Reibung resultierendes Drehmoment in Nm

lrLineSpeedAcc

Datentyp – LREAL

Aktuelle Beschleunigung Bahngeschwindigkeit gefiltert in m/(min*s)

lrTorqueAccComp

Datentyp – LREAL

Aus der Beschleunigungskompensation relutierendes Drehmoment in Nm

lrTorquePreControl

Datentyp – LREAL

Vorsteuerung Drehmoment in Nm

lrTorqueSetpoint

Datentyp – LREAL

Sollwert Drehmoment Antrieb in Nm

lrTorqueActVal

Datentyp – LREAL

Aktuelles Drehmoment Antrieb in Nm

lrVelocitySetpoint

Datentyp – LREAL

Sollwert Drehzahl Antrieb in Umdr./min

lrVelocityActVal

Datentyp – LREAL

Aktuelle Drehzahl Antrieb in Umdr./min

xAccCompActive

Datentyp – BOOL

• TRUE – Beschleunigungskompensation aktiv.
• FALSE – Beschleunigungskompensation nicht aktiv.

xMotoring

Datentyp – BOOL

• TRUE – Antrieb arbeitet motorisch (Aufwickler).
• FALSE – Antrieb arbeitet generatorisch (Abwickler).

xSpeedLimited

Datentyp – BOOL

• TRUE – Antrieb arbeitet in der Betriebsart "Drehmomentsteuerung" an der Sollwertgrenze.
  Dieser Zustand tritt ein wenn die die Vorsteuerung der Bahngeschwindigkeit zu gering eingestellt ist oder der Wickelantrieb frei dreht (z. B. bei Anwickeln, Bahnriss).
• FALSE – Normalzustand