Basiseinstellungen

Parameterbezeichnung	Beschreibung
Übergeordnetes MOVIKIT®
MOVIKIT^® MultiAxisController	Ein: Einstellungen ausblenden, die für dieses übergeordnete Softwaremodul nicht relevant sind. Aus: Alle Einstellungen anzeigen. Beachten Sie beim Aktivieren dieser Funktion das Handbuch des MOVIKIT^® MultiAxisController.
	Index: 50000.255, Bit 0
	IEC-Name: -
MOVIKIT^® Robotics	Ein: Einstellungen ausblenden, die für dieses übergeordnete Softwaremodul nicht relevant sind. Aus: Alle Einstellungen anzeigen. Beachten Sie beim Aktivieren dieser Funktion das Handbuch des MOVIKIT^® Robotics.
	Index: 50000.254, Bit 0
	IEC-Name: -
MOVIKIT^® CombiTelescope	Ein: Einstellungen ausblenden, die für dieses übergeordnete Softwaremodul nicht relevant sind. Aus: Alle Einstellungen anzeigen. Beachten Sie beim Aktivieren dieser Funktion das Handbuch des MOVIKIT^® CombiTelescope.
	Index: 50000.253, Bit 0
	IEC-Name: -
Allgemein
Simulation aktivieren	Ein Achsfunktionen simulieren. Aus Achsfunktionen nicht simulieren.
	Index: 50000.2
	IEC-Name: Inverter.In.xSimulation
Spannungsausfallsichere Position HINWEIS: Nur bei Zuordnung des MOVIKIT^® zu virtueller Achse sichtbar.	Ein Die Position der virtuellen Achse wird nach dem Einschalten mit dem Wert initialisiert, den sie vor dem Ausschalten hatte. HINWEIS: Die virtuelle Achse meldet nach dem Einschalten des MOVI-C^® CONTROLLER erst dann die korrekte Position, wenn die virtuelle Achsen einmalig freigegeben wurde. Mit der Freigabe wird die Istposition aktualisiert und ist dann dauerhaft verfügbar. Aus Die Position der virtuellen Achse wird nach dem Einschalten mit 0 initialisiert.
	Index: 50000.6
	IEC-Name: -
Zusatzfunktionen
Lageregler HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktionen zur zentralen Positionsregelung und der Geberauswertung aktivieren Standardwert: Aus
	Index: 50000.102, Bit 0
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonPositionController
Antipendelregelung HINWEIS: Sichtbar, wenn Lageregler aktiviert ist. Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zur Konfiguration schwingungsunterdrückender Maßnahmen aktivieren Standardwert: Aus
	Index: 50010.108, Bit 0
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway
Kombinierte Geberauswertung HINWEIS: Sichtbar, wenn Lageregler aktiviert ist. Konfigurationsmenü und Konfigurationsmenü werden bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zur kombinierten Geberauswertung aktivieren HINWEIS: Wenn die Kombinierte Geberauswertung in Kombination mit dem MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController benötigt wird, muss diese im Softwaremodul aktiviert und im Umrichter deaktiviert sein. Die Nutzung der kombinierten Geberauswertung im Umrichter in Kombination mit dem MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController ist nicht möglich. Standardwert: Aus
	Index: 50010.107, Bit 0
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAdvancedEncoderEvaluation
Expertenmodus HINWEIS: Sichtbar, wenn Lageregler aktiviert ist.	Zusätzliche Einstellungsfelder in verschiedenen Konfigurationsmenüs einblenden. Für das korrekte Einstellen dieser Einstellungsfelder ist der Anwender selbst verantwortlich. Wird der Expertenmodus nicht genutzt, werden alle Einstellungsfelder des Expertenmodus automatisch gesetzt, um einen optimalen Betrieb des Softwaremoduls zu gewährleisten. Standardwert: Aus
	Index: 50000.106, Bit 0
	IEC-Name: -
Physiksimulation HINWEIS: Sichtbar, wenn MOVIKIT® Robotics aktiviert ist. Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zur Physiksimulation aktivieren. Standardwert: Aus
	Index: 50000.254, Bit 0
	IEC-Name: -
Export in die SEW-Workbench HINWEIS: Sichtbar, wenn Physiksimulation aktiviert ist.	Dem IEC-Projekt die Exportfunktion für die SEW-Workbench hinzufügen. Standardwert: Aus
	Index: 50043.1, Bit 0
	IEC-Name: -
Kollisionserkennung HINWEIS: Sichtbar, wenn Physiksimulation aktiviert ist. Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Die Funktion "Kollisionsreaktion" aktivieren (dem IEC-Projekt hinzufügen). Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie im Online Support von SEW-EURODRIVE im Handbuch MOVIKIT® Robotics. Standardwert: Aus
	Index: 50043.2, Bit 0
	IEC-Name: -
Vorsteuerung HINWEIS: Sichtbar, wenn Physiksimulation aktiviert ist.	Die Funktion "Drehmomentenvorsteuerung (TorquePreControl)" aktivieren (dem IEC-Projekt hinzufügen). Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie im Online Support von SEW-EURODRIVE im Handbuch MOVIKIT® Robotics. Standardwert: Aus
	Index: 50043.21, Bit 0
	IEC-Name: -
Synchronlauffunktion	Synchronlauffunktion auswählen: Standard Einkuppeln und Auskuppeln auf den Master mit konfigurierbaren Einkuppelmodi und Auskuppelmodi. HINWEIS: Konfigurationsmenü wird sichtbar. Erweitert Offsetkorrektur, Ausrichtfunktion und erweiterte Synchronlauf-Statusinformationen aktivieren bzw. deaktivieren. HINWEIS: Konfigurationsmenü und Konfigurationsmenü werden sichtbar. Deaktiviert Die Synchronlauffunktion sowie die Lizenzabfrage deaktivieren. Diese Einstellung kann verwendet werden, um die Achse als zentral gerechnete Positionierachse oder als einem Softwareknoten untergeordnetes Softwaremodul (z. B. mit dem MOVIKIT^® MultiAxisController) zu verwenden.
	Index: 50041.2
	IEC-Name: -
Variabler Ruck	Funktion zum variablen Vorgeben des Rucks aktivieren. HINWEIS: Beachten Sie beim Verwenden der Zusatzfunktion die weiterführenden Informationen im Kapitel Variabler Ruck . Standardwert: Aus
	Index: 50040.100, Bit 0
	IEC-Name: -
Energiekopplung HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion aktivieren, um das Softwaremodul zum Austauschen von Energiedaten mit einem Versorgungsmodul zu koppeln. Die eigentliche Funktion wird beim Aktivieren über ein Softwaremodul auf dem Versorgungsmodul realisiert. Standardwert: Aus
	Index: 50100.240, Bit 0
	IEC-Name: -
Variable Drehmomentbegrenzung Q1 HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zum variablen Vorgeben der Drehmomentgrenze über die Applikation aktivieren. Der Konfigurationswert "Drehmoment" im Konfigurationsmenü Grenzwerte ist dann nur in den im Kapitel Variable Drehmomentbegrenzung Q1 beschrieben Fällen wirksam. Bei Feldbusbetrieb erweitert sich die Prozessdatenlänge um 2 Prozessdatenworte. Standardwert: Aus
	Index: 50040.101, Bit 0
	IEC-Name: -
Bremsentest HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zum Verwenden der Antriebsfunktion FCB 21 Bremsentest aktivieren. HINWEIS: Beachten Sie beim Verwenden der Zusatzfunktion die weiterführenden Informationen im Kapitel Bremsentest - Statisch (700). Standardwert: Aus
	Index: 50000.105, Bit 0
	IEC-Name: xEnableBrakeTest
Variables Übersetzungsverhältnis Master/Slave	Funktion zum Vorgeben des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave über Prozessdaten aktivieren. HINWEIS: Beachten Sie beim Verwenden der Zusatzfunktion die weiterführenden Informationen im Kapitel Variables Übersetzungsverhältnis Master / Slave. Standardwert: Aus
	Index: 50041.3, Bit 0
	IEC-Name: -
Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zum Konfigurieren zusätzlicher Prozesswerte (PE-Daten) des Umrichters aktivieren. Diese werden dann über die Feldbus-Schnittstelle übertragen. Beim Aktivieren der Funktion werden Felder zum Festlegen der Anzahl der zusätzlichen Prozesswerte und des Prozessdatenprofils angezeigt. Standardwert: Aus
	Index: 50000.103, Bit 0
	IEC-Name: -
Touchprobe 1 HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Funktion zum Auslesen der erfassten Position und des Triggerzählers bei einem Triggerereignis aktivieren. Zusammen mit der Betriebsart "Touchprobe-Positionierung Absolut" kann zudem bei einem Triggerereignis auf eine zur Touchprobe-Position relative vorgegebene Position positioniert werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Touchprobe 1 . Standardwert: Aus
	Index: 50000.20, Bit 0
	IEC-Name: -
Schaltfläche "Konfiguration übernehmen"	Schaltfläche zum Übernehmen der Konfigurationsdaten.
Verwendete Tools
Optimierungsmonitor	Funktion zum Einbinden einer Visualisierung in den IEC-Editor aktivieren. Die Visualisierung kann zum Handbetrieb des Softwaremoduls und zum Optimieren der Regelungstechnik verwendet werden. Standardwert: Aus
	Index: 50010.110, Bit 0
	IEC-Name: -
Schaltfläche "Alle Vorschlagswerte übernehmen"	Alle Werte in der Konfiguration des Softwaremoduls, denen ein Vorschlagswert zugeordnet ist, mit dem entsprechenden Vorschlagswert überschreiben.