Kollisionserkennung

Beachten Sie, dass das Konfigurationsmenü nur angezeigt wird, wenn die Funktion im Konfigurationsmenü "Basiseinstellungen" unter "Zusatzfunktionen" aktiviert ist.

Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie im Online Support von SEW-EURODRIVE im Handbuch MOVIKIT® Robotics.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Kollisionsschwellwerte

Momentenschwellwert

Erlaubte Abweichung zwischen erwartetem und gemessenem Motormoment

(in % Motornennmoment)

Standardwert: 100

Index: 50043.15

IEC-Name: -

Geschwindigkeitsschwellwert

Erlaubte Abweichung zwischen erwarteter und gemessener Motorgeschwindigkeit

(in °/s)

Standardwert: 1800

Index: 50043.16

IEC-Name: -