Physiksimulation 1
Beachten Sie, dass das Konfigurationsmenü nur angezeigt wird, wenn im Konfigurationsmenü "Basiseinstellungen" im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® Robotics" sowie im Bereich "Zusatzfunktionen" die Option "Export in die SEW-Workbench", "Kollisionserkennung" oder "Vorsteuerung" aktiviert ist.
Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie im Online Support von SEW-EURODRIVE im Handbuch MOVIKIT® Robotics.
Parameterbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
Hinweise | |
Trägheit und Reibung | Die Einstellungen der Trägheiten und der Reibung beziehen sich auf die Getriebe-Eintriebsseite. |
Parameterwert | Wenn eine Komponente nicht vorhanden ist oder keine Reibung wirkt, tragen Sie für die zugehörigen Parameter den Wert 0 ein. |
Motor | |
Nenndrehmoment Motor | Nenndrehmoment des untergeordneten Motors. Wird aus Antriebsstrang 1 übernommen. (in Nm) |
Index: 8360.48 | |
IEC-Name: Parameter.MotorData1.RefTorque | |
Massenträgheit Motor und Bremse | Massenträgheit von Motor und Bremse Wird aus Antriebsstrang 1 übernommen. (in kgm2) |
Index: 8360.47 | |
IEC-Name: - | |
Skalierung | |
Übersetzung | Übersetzung des Getriebes, des Vorgeleges und von "Rotativ nach linear" (Zahnriemen, Antriebsrad, Spindel) aus Antriebsstrang 1. |
Index: 50043.7 (Getriebe), 50043.9 (Vorgelege), 50043.11 (Rotativ nach linear) | |
IEC-Name: - | |
Trägheit | Trägheit des Getriebes, des Vorgeleges und von "Rotativ nach linear" (Zahnriemen, Antriebsrad, Spindel) aus Antriebsstrang 1. |
Index: 50043.6 (Getriebe), 50043.8 (Vorgelege), 50043.10 (Rotativ nach linear) | |
IEC-Name: - | |
Reibung | |
Bezugspunkt der Reibung (eintriebsseitig) | Die Reibung des gesamten Antriebsstrangs wird mit der Geschwindigkeit, die am Bezugspunkt wirkt, ausgerechnet. Der Bezugspunkt ist der Eintrieb der ausgewählten Baugruppe des Antriebsstrangs. Dieser Bezugspunkt hat Auswirkungen darauf, mit welchen Übersetzungen die Reibung noch verrechnet wird.
|
Index: 50043.17 | |
IEC-Name: - | |
Konstante Reibung | Statischer Reibanteil des gesamten Antriebsstrangs bezogen auf den Bezugspunkt der Reibung. Der statische Reibanteil gilt drehzahlunabhängig. (in Nm) Standardwert: 0 |
Index: 50043.12 | |
IEC-Name: - | |
Faktor der geschwindigkeitsabhängigen Reibung | Dynamischer Reibanteil des gesamten Antriebsstrangs bezogen auf den Bezugspunkt der Reibung. Der dynamische Reibanteil stellt die drehzahlabhängige Reibkomponente dar. (in Nm/(°/s)) Standardwert: 0 |
Index: 50043.13 | |
IEC-Name: - | |
Glättfaktor der Reibkurve bei Drehrichtungsumkehr | Der Glättfaktor beschreibt den Übergang des gesamten Antriebsstrangs bei Drehzahlumkehr. Der Glättfaktor "0" führt zu einem starken Sprung des Reib- und damit des Motormoments bei Drehzahlwechseln, der nicht dem realen Verhalten entspricht. Um die Steilheit dieser Sprünge zu verringern, kann die Reibkurve um den Nullpunkt der Motorgeschwindigkeit mit diesem Faktor geglättet werden. (in °/s) Standardwert: 0 |
Index: 50043.14 | |
IEC-Name: - | |
