Lageregler
Beachten Sie, dass das Konfigurationsmenü nur angezeigt wird, wenn die Funktion im Konfigurationsmenü "Basiseinstellungen" unter "Zusatzfunktionen" aktiviert ist.
Parameterbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
Lageregler | |
Lageregler | Lageregler aktivieren Standardwert: Aktiv |
Index: 50012.1 | |
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.xDisable | |
P-Verstärkung HINWEIS: Anzeige nur wenn "Lageregler" aktiv ist. | Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung (in 1/s) Standardwert: 0 |
Index: 50012.2 | |
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrPGain | |
Systemeinstellungen | |
Maximale negative Beschleunigung
HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar. | Maximale negative Beschleunigung (in Anwendereinheiten) |
Index: 50012.4 | |
IEC-Name: _fbController._fbPositionController.stConfig.lrAccDecMin | |
Maximale positive Beschleunigung
HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar. | Maximale positive Beschleunigung (in Anwendereinheiten) |
Index: 50012.5 | |
IEC-Name: _fbController._fbPositionController.stConfig.lrAccDecMax | |
Überwachungsfenster | |
Schleppfehlerfenster | Schleppfehler ab dem AS 1 einen Fehler meldet. (in Anwendereinheiten) |
Index: 50012.3 | |
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.IrLagErrorWindow | |
