Geberauswertung

Lageregler

Geberquelle

Auswahl der Geberquelle:

• Motorgeber
• Externer Geber
• Motorgeber und externer Geber

Ein Geber, der bei gleichem Weg eine geringere Auflösung als ein Motorgeber hat, wird als niedrigauflösender bzw. externer Geber bezeichnet. Ein Geber, der bei gleichem Weg eine ähnliche Auflösung wie ein Motorgeber hat, wird als hochauflösender Geber bezeichnet.

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Einstellungen externe Geber

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn Geberquelle "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist.

Typ

Auswählen, ob der externe Geber am Umrichter über eine Optionskarte oder über das MOVIKIT^® EncoderInterface eingelesen wird:

• Geber 2 am Umrichter angeschlossen
• EtherCAT^®-Geber

Index: 50013.9

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Quelle EtherCAT®-Geber

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn Typ "EtherCAT^®-Geber" ist.

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als Geberquelle des jeweiligen Teilnehmers gelten soll. Wird der EtherCAT^®-Geber nur für den Lageregler benötigt, ist es ausreichend, als "Quelle EtherCAT^®-Geber" Teilnehmer 1 zu verschalten.

Index: 50013.10

IEC-Name: -

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung aktivieren

Standardwert: Ja

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

Nachstellzeit für das Geberangleichen

(in s)

Standardwert: 0

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

HINWEIS: Nur im Expertenmodus sichtbar.

Totzeit des externen Gebers

(in s)

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc