Geberkopplung

Kopplungsüberwachung zwischen externem Geber [A] und Motorgeber [B]

Mechanische Verbindungsart

Verbindungsart der Geberkopplung wählen. Abhängig vom gewählten Wert, werden weitere Einstellungsfelder eingeblendet.

• Keine Verbindungsart
• Formschluss
  Die Parameter der absoluten Fehler- und Warnungsfenster verwenden. Die konfigurierten Werte dieser Fenster sollten größer als die Summe aus Geberrauschen, Gebertotzeit sowie Lose und Federbewegungen sein.
• Reibschluss
  Zusätzlich zu den absoluten Fehler- und Warnungsfenstern, bei schlupfbehafteten Kopplungen die Parameter Schlupffehler- und Schlupfwarnungsfenster und Schlupfperiode einstellen.

Index: 50013.27

IEC-Name: -

Absolutes Fehlerfenster [1]

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber. Zum Deaktivieren der Überwachung des absoluten Fehlerfensters "0" angeben. Zum Konfigurieren wird empfohlen, eine Messfahrt durchzuführen und den Maximalwert des Kopplungsfehlers auszulesen.

(in Anwendereinheiten)

Index: 50013.21

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrAbsoluteErrorDistanceWindow

Absolutes Warnungsfenster [2]

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber. Zum Deaktivieren der Überwachung des absoluten Warnungsfensters "0" angeben.

(in Anwendereinheiten)

Index: 50013.22

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrAbsoluteWarningDistanceWindow

Schlupffehlerfenster [3]

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" ist.

Erlaubter Schlupf relativ zur Bewegung des Motorgebers bis zur Fehlermeldung. Zum Deaktivieren der Überwachung des Schlupffehlerfensters "0" angeben.

(in %)

Standardwert: 0

Index: 50013.23

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipRelationErrorWindow

Schlupfwarnungsfenster [4]

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" ist.

Erlaubter Schlupf relativ zur Bewegung des Motorgebers bis zur Warnungsmeldung. Zum Deaktivieren der Überwachung des Schlupfwarnungsfensters "0" angeben.

(in %)

Standardwert: 5.000

Index: 50013.24

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipRelationWarningWindow

Schlupfperiode [5]

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" ist.

Wenn die Schlupfperiode beendet ist, wird der errechnete aktuelle Schlupf zurückgesetzt. Wenn die Parameter "Schlupfwarnungsfenster" oder "Schlupffehlerfenster" verwendet werden, muss für die Schlupfperiode größer 0 sein. Der empfohlene Wert beträgt ein Zehntel eines Fahrzyklus.

Die Schlupfperiode ist wichtig, um den maximalen durch Schlupf entstehenden Kopplungsfehler einzugrenzen.

(in Anwendereinheiten)

Index: 50013.25

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipDistancePeriod

Zurücksetzen bei Neustart

HINWEIS: Nur im Experten-Modus und bei Mechanischer Verbindungsart "Reibschluss" sichtbar.

• Ein
  Die Geberdifferenz wird bei Hochlauf des MOVI-C^® CONTROLLERs zurückgesetzt.
• Aus
  Die Geberdifferenz muss manuell über die Schaltfläche "Geberdifferenz zurücksetzen" oder über die Prozessdaten der übergeordneten Steuerung (PD 10 Bit 12) zurückgesetzt werden.

Index: 50013.26, Bit 0

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.xDeleteDistanceWithEnableEdge