Grenzwerte

Applikationsgrenzen

Geschwindigkeit positiv

Beschränkung der maximalen positiven Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.10

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityPositive

Geschwindigkeit negativ

Beschränkung der maximalen negativen Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.11

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityNegative

Beschleunigung

Beschränkung der maximalen Beschleunigung, mit der der Antrieb beschleunigt werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.12

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitAcceleration

Verzögerung

Beschränkung der maximalen Bremsverzögerung, mit der der Antrieb gebremst werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.13

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitDeceleration

Ruckzeit

Beschränkung der Ruckzeit.

Die Ruckzeit wirkt bei den Stop-FCBs sowie im Handbetrieb. Der Positioniervorgang verlängert sich um das Doppelte der eingestellten Ruckzeit.

(in ms)

Standardwert: 0

Index: 8357.14

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitJerkTime

Drehmoment

Beschränkung des maximalen Drehmoments, mit dem der Antrieb beaufschlagt werden darf.

(in % Motornennmoment)

Standardwert: 100.0

Index: 8357.15

IEC-Name: -

Grenzen

Notstoppverzögerung

Bremsverzögerung für die im Fall eines Notstopps aktive Rampe. Ein Notstopp kann als Reaktion auf einen Fehler programmiert werden.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.20

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrRapidStopDeceleration

Zyklusbegrenzung

Modulo-Minimum

Untere Modulo-Grenzen bei der Verarbeitung von Prozessdaten. Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.30

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMin

Modulo-Maximum

Obere Modulo-Grenzen bei der Verarbeitung von Prozessdaten. Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.31

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMax

Grenzwerte aus der Inbetriebnahme

Maximaldrehzahl an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnete maximal zulässige Drehzahl an der Motorwelle.

(in 1/min)

Index: 8360.9

IEC-Name: -

Maximaldrehmoment an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnetes maximal zulässiges Drehmoment an der Motorwelle.

(in Nm)

Index: 8360.11

IEC-Name: -

Applikationsgrenzen für Controllerfunktionen

Ruck

Fest konfigurierter Ruck für alle zentral gerechneten Betriebsarten. Beim Verwenden der Zusatzfunktion "Variabler Ruck", wird der vorgegebene Ruck durch diesen Wert begrenzt.

Dieser Ruck wirkt auch, wenn das zentrale Stopp-Profil verwendet wird.

(in Anwendereinheiten)

Standardwert: 0

Index: 50041.5

IEC-Name: -