Synchronlauf

 

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Synchronlauf

Master-Quelle

  • Anwenderprogramm (in Vorbereitung)
  • Keine
  • Konfigurierte Achse
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von der unter "Name der Master-Achse" ausgewählten Achse übernommen.
  • HINWEIS: Achsen, die das MOVIKIT® Positioning/Velocity verwenden, können nicht als Master-Achse konfiguriert werden. Verwenden Sie für die Master-Achse auch das MOVIKIT® Gearing.
  • EncoderInterface
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von dem unter "Name des EncoderInterface" ausgewählten EncoderInterface übernommen.

Index: 50009.5

IEC-Name: -

Name der Master-Achse

HINWEIS: Sichtbar bei Master-Quelle "Konfigurierte Achse".

Auswahl der Master-Achse

Index: 50009.1

IEC-Name: -

Name des EncoderInterface

HINWEIS: Sichtbar bei Master-Quelle "EncoderInterface".

Auswahl des EncoderInterface

Index: 50009.11

IEC-Name: -

Einstellungen der Master-Quelle

HINWEIS: Sichtbar bei Master-Quelle "Anwenderprogramm".

Modulo-Minimum

Modulo-Minimum

Standardwert: 0

Index: 50009.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.lrMasterModuloMin

Modulo-Maximum

Modulo-Maximum

Standardwert: 0

Index: 50009.3

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.lrMasterModuloMax

Anzahl Nachkommastellen

Anzahl Nachkommastellen

Standardwert: 4

Index: 50009.28

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.uiMasterResolution

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Standardwert: 1/min

Index: 50009.29

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.stTimeBaseFactor.eVelocity

Zeitfaktor der Beschleunigung

Zeitfaktor der Beschleunigung

Standardwert: 1/min^2

Index: 50009.30

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.stTimeBaseFactor.eAcceleration

Übersetzungsverhältnis Master/Slave

Zähler

Zählerwert (diGearingNumerator) des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave in Anwendereinheiten der Slave-Achse. Es gilt folgende Begrenzung:

Standardwert: 1

Index: 50009.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.In.diGearingNumerator

Nenner

Nennerwert (diGearingDenominator) des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave in Anwendereinheiten der Master-Achse. Es gilt folgende Begrenzung:

Standardwert: 1

Index: 50009.7

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.In.diGearingDenominator

Einkuppeln

Einkuppelverhalten

  • Direkt mit Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Synchronpunkt

Index: 50009.13

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.eStartMode

Einkuppeltransition

  • Keine
  • Wegbasiert
  • Zeitbasiert

Index: 50009.22

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.eStartTransition

Einkuppelweg

HINWEIS: Sichtbar bei Einkuppeltransition "Wegbasiert".

Einkuppelweg (Master)

Standardwert: 0

Index: 50009.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInDistance

Einkuppelzeit

HINWEIS: Sichtbar bei Einkuppeltransition "Zeitbasiert".

Einkuppelzeit

(in s)

Standardwert: 0

Index: 50009.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInTime

Einkuppel-Offset

HINWEIS: Sichtbar bei einem Einkuppelverhalten mit Referenzposition und Master.

Offset (Master)

Standardwert: 0

Index: 50009.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInOffset

Referenzposition beim Einkuppeln

HINWEIS: Sichtbar bei einem Einkuppelverhalten mit Referenzposition und Master.

Referenzposition beim Einkuppeln

Standardwert: 0

Index: 50009.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInReferencePosition

Auskuppeln

Auskuppelverhalten

  • Direkt mit Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und positiver Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und positiver oder negativer Bewegungsrichtung

Index: 50009.14

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.eStopMode

Auskuppeltransition

  • Keine
  • Wegbasiert
  • Zeitbasiert

Index: 50009.23

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.eStopTransition

Auskuppelweg

HINWEIS: Sichtbar bei Auskuppeltransition "Wegbasiert".

Auskuppelweg (Master)

Standardwert: 0

Index: 50009.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutDistance

Auskuppelzeit

HINWEIS: Sichtbar bei Auskuppeltransition "Zeitbasiert".

Auskuppelzeit

(in s)

Standardwert: 0

Index: 50009.21

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutTime

Stopp-Position nach Auskuppeln

HINWEIS: Sichtbar bei einem Auskuppelverhalten mit Stopp-Position des externen Masters.

Stopp-Position nach Auskuppeln

Standardwert: 0

Index: 50009.12

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutStopPosition

Y-Offsetkorrektur

Mode

  • Absolut
    Den übergebenen Wert als absolut interpretieren
  • Relativ
    Den übergebenen Wert als relativ interpretieren

Index: 50009.34

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.eOffsetCorrectionMode

Transition

Art des Verfahrprofils:

  • Wegbasiert
  • Profilbasiert

Index: 50009.35

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.eTransitionType

Master-Weg

HINWEIS: Sichtbar bei Transition "Wegbasiert".

Weg der Master-Achse, innerhalb dessen eine wegbasierte Offset-Korrektur durchgeführt wird.

Standardwert: 0

Index: 50009.36

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.lrMasterDistance