Ustawianie w trybie prędkości obrotowej

W trybie obsługi ręcznej można wykonywać ruch napędu.

Należy wykonać następujące czynności:

  1. Wybrać w menu Optymalizacja układu napędowego > Dynamika regulatora > Ustawianie w trybie prędkości obrotowej
    • Wyświetli się następujące pytanie: "Czy chcesz uruchomić tryb ręczny?"
  2. Nacisnąć przycisk <OK>.
  3. Wybrać wartość lub skalę Sztywność, a następnie nacisnąć przycisk <OK>. Wprowadzić wartość lub ustawić wartość przyciskami ze strzałką <prawo/lewo>.
  4. Nacisnąć przycisk <OK>.
  5. Wybrać skalę Brak luzu, a następnie nacisnąć przycisk <OK>. Ustawić wartość przyciskami ze strzałką <prawo/lewo>.
  6. Aby potwierdzić wartość, nacisnąć przycisk <OK>.
  1. Aby zatrzymać tryb obsługi ręcznej, nacisnąć przycisk <Esc>.
    • Wyświetli się następujące pytanie: Czy chcesz zatrzymać tryb obsługi ręcznej? Ostrzeżenie! Utworzona wartość zadana będzie ponownie aktywna po zakończeniu trybu ręcznego.
  2. Przed zatrzymaniem trybu ręcznego należy sprawdzić, czy w obszarze obracających się części nie ma ludzi.
  3. Potwierdzić przyciskiem <OK>.
  • Tryb ręczny został zatrzymany i wartości zadane są ponownie aktywne.
  1. Aby wyjść z menu, nacisnąć przycisk <ESC>.
  • Dynamika regulatora została ustawiona.

WSKAZÓWKA

Optymalizację układu napędowego można wykonać również w trybie ręcznym wahadłowym i podczas pracy cyklicznej. Sposób postępowania jest porównywalny z trybem prędkości obrotowej.