Asemaohjattu käsikäyttö

Asemaohjattu käsikäyttö mahdollistaa absoluuttipaikoituksen.

[1]

Ohjelmapäätekytkinten/sovellusrajojen asema

[2]

Oloasema

[3]

Ohjeasema

[4]

Symbolit ohjearvojen valitsemiseksi

[5]

Ohjearvon syöttö

  • Referenssiajo on suoritettu. Lisätietoja on luvussa Referenssiajo.
  1. Valitse valikosta Käsikäyttö symboli Pos. controlled manual mode (Asemaohjattu käsikäyttö).
    • Seuraava kysymys näytetään: "Haluatko käynnistää käsikäytön?"
  2. Vahvista valinta <OK>-painikkeella.
    • Ikkuna Pos. controlled manual mode (Asemaohjattu käsikäyttö) näytetään.
  3. Aseta seuraavat ohjearvot [3]. Arvojen muutokset vaikuttavat suoraan käyttölaitteeseen.

Symboli

Kuvaus

Syötä haluttu ohjeasema sovellusyksiköistä, esim. rev (kierr.)

Syötä haluttu ohjenopeus sovellusyksiköistä, esim. rev/min (kierr./min.)

Syötä haluttu tavoitekiihdytys/tavoiteviive sovellusyksiköistä, esim. rev/(min*s) (kierr./(min*s)).

  1. Asetettuun ohjeasemaan ajamiseksi paina vihreää painiketta <RUN>.
  2. Asemointitehtävän pysäyttämiseksi paina punaista painiketta <STOP>.
  1. Käsikäytön pysäyttämiseksi paina painiketta <Esc>.
    • Seuraava kysymys näytetään: "Do you want to stop emergency mode? (Haluatko pysäyttää hätäkäytön?). Warning! (Varoitus!) Asetettu ohjearvo aktivoituu jälleen käsikäytön lopettamisen jälkeen.
  2. Tarkista ennen käsikäytön lopettamista, että pyörivien osien alueella ei ole henkilöitä.
  3. Vahvista valinta <OK>-painikkeella.
  • Käsikäyttö on lopetettu ja asetetut ohjearvot aktivoituvat jälleen.