Modo controlador PID (P1-12 = 3)
O controlador PID implementado pode ser utilizado para a regulação de temperatura, de pressão ou para outras aplicações.
A figura abaixo mostra as opções de configuração do controlador PID.
Informações gerais sobre a utilização
Conectar o sensor para a variável controlada, conforme P3-10, à entrada analógica 1 ou 2. O valor do sensor pode ser escalado através do parâmetro P3-12 de tal modo que o usuário pode visualizar a variável corretamente no display do conversor, por ex. 0 – 10 bar.
A referência do valor de referência para o controlador PID pode ser ajustada com P3-05.
Se o controlador PID estiver ativo, via de regra o ajuste dos tempos de rampa de rotação não tem nenhum efeito. Dependendo da diferença de controle (valor nominal - valor atual) as rampas de aceleração e desaceleração podem ser ativadas via P3-11.
Valor de referência fixo
O valor de referência fixo introduzido em P3-06 é utilizado com o ajuste P3-05 = 0. Assim que os parâmetros P9-34 e P9-35 estiverem descritos com um valor diferente de "OFF", são ativados 3 valores de referência fixos adicionais P3-14 até P3-16 e selecionados de acordo com a tabela embaixo:
Seleção dos bornes através de P9-34 | Seleção dos bornes através de P9-35 | Valor de referência fixo |
|---|---|---|
0 (LOW) | 0 (LOW) | P3-06 |
1 (HIGH) | 0 (LOW) | P3-14 |
0 (LOW) | 1 (HIGH) | P3-15 |
1 (HIGH) | 1 (HIGH) | P3-16 |
P1-12 | = | 3 (fonte do sinal de controle: controlador PID) |
P1-15 | = | 0 (programação dos bornes livre através de P9-xx) |
P3-05 | = | 0 (seleção de referência PID: referência fixa) |
P9-09 | = | 1 (fonte para a ativação do controle por bornes) |
P9-10 | = | 4 (fonte do valor nominal: PID) |
P9-34 | = | (Referência fixa PID Entrada de seleção 0), por ex. DI2 |
P9-35 | = | (Referência fixa PID Entrada de seleção 1), por ex. DI3 |
Fieldbus referência PID
Para operar o controlador PID com referência fieldbus PID, os seguintes parâmetros devem ser ajustados:
P1-12 | = | 5 (por ex. fonte do sinal de controle SBus) |
P1-14 | = | 201 (menu de parâmetros ampliado) |
P1-15 | = | 0 (seleção de função livre das entradas digitais) |
P3-05 | = | 3 (seleção de referência PID: (fieldbus referência PID) |
P5-09 – 11 | = | 4 (seleção da palavra de dados de saída de processo para referência PID) |
P9-01 | = | Liberação fonte de entrada |
P9-10 | = | 4 (fonte do valor nominal: PID) |
