Modo de regulador PID (P1-12 = 3)
El regulador PID implementado puede utilizarse para regulación de temperatura, de presión o para otras aplicaciones.
La siguiente imagen muestra las posibilidades de configuración del regulador PID.
Información general sobre el uso
Conecte el sensor para la variable de regulación en función de P3-10 a la entrada analógica 1 o 2. El valor de sensor puede escalarse mediante el parámetro P3-12 de tal manera que se le muestra al usuario la variable correctamente en el display del variador, p. ej. 0 – 10 bar.
La referencia de consigna para el regulador PID puede ajustarse con P3-05.
Si el regulador PID está activo, el ajuste de los tiempos de rampa de la velocidad de modo estándar no surte ningún efecto. En función de la diferencia de regulación (consigna - valor real) se pueden activar mediante P3-11 las rampas de aceleración y deceleración.
Referencia de consigna fija
Con el ajuste P3-05 = 0 se utiliza la consigna de referencia fija que se ha introducido en P3-06. En cuanto los parámetros P9-34 y P9-35 se ajustan a un valor distinto a "OFF", se activan 3 referencias de consigna fija adicionales P3-14 a P3-16 y se seleccionan según la tabla de más abajo:
Selección de las bornas mediante P9-34 | Selección de las bornas mediante P9-35 | Referencia de consigna fija |
|---|---|---|
0 (LOW) | 0 (LOW) | P3-06 |
1 (HIGH) | 0 (LOW) | P3-14 |
0 (LOW) | 1 (HIGH) | P3-15 |
1 (HIGH) | 1 (HIGH) | P3-16 |
P1-12 | = | 3 (fuente de control: regulador PID) |
P1-15 | = | 0 (libre asignación de bornas mediante P9-xx) |
P3-05 | = | 0 (selección de referencia PID: referencia de consigna fija) |
P9-09 | = | 1 (fuente para la activación del control mediante bornas) |
P9-10 | = | 4 (fuente de consigna: PID) |
P9-34 | = | (entrada de selección de referencia de consigna fija PID 0) p. ej., DI2 |
P9-35 | = | (entrada de selección de referencia de consigna fija PID 1) p. ej., DI3 |
Bus de campo referencia PID
Para el funcionamiento del regulador PID con referencia PID de bus de campo se deben ajustar los siguientes parámetros:
P1-12 | = | 5 (p. ej., fuente de señal de control SBus) |
P1-14 | = | 201 (menú de parámetros ampliado) |
P1-15 | = | 0 (libre selección de funciones de las entradas binarias) |
P3-05 | = | 3 (selección de referencia PID: referencia PID de bus de campo) |
P5-09 – 11 | = | 4 (selección de la palabra de datos de salida de proceso para la referencia PID) |
P9-01 | = | habilitación de fuente de entrada |
P9-10 | = | 4 (fuente de consigna: PID) |
