PID-Reglermodus (P1-12 = 3)
Der implementierte PID-Regler kann für Temperatur-, Druckregelung oder sonstige Anwendungen eingesetzt werden.
Das folgende Bild zeigt die Konfigurationsmöglichkeiten des PID-Reglers.
Allgemeines zur Verwendung
Schließen Sie den Sensor für die Regelgröße in Abhängigkeit von P3-10 am Analogeingang 1 oder 2 an. Der Sensorwert kann über Parameter P3-12 so skaliert werden, dass der Anwender die Größe korrekt auf der Umrichteranzeige angezeigt bekommt, z. B. 0 – 10 bar.
Die Sollwertreferenz für den PID-Regler kann mit P3-05 eingestellt werden.
Wenn der PID-Regler aktiv ist, hat die Einstellung der Drehzahl-Rampenzeiten standardmäßig keine Auswirkung. In Abhängigkeit von der Regeldifferenz (Sollwert – Istwert) können die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen über P3-11 aktiviert werden.
Festsollreferenz
Mit der Einstellung P3-05 = 0 wird die in P3-06 eingetragene Festsollreferenz verwendet. Sobald die Parameter P9-34 und P9-35 mit einem anderen Wert als "OFF" beschrieben werden, sind 3 zusätzliche Festsollreferenzen P3-14 bis P3-16 aktiviert und werden entsprechend der unten stehenden Tabelle ausgewählt:
Auswahl der Klemmen über P9-34 | Auswahl der Klemmen über P9-35 | Festsollreferenz |
|---|---|---|
0 (LOW) | 0 (LOW) | P3-06 |
1 (HIGH) | 0 (LOW) | P3-14 |
0 (LOW) | 1 (HIGH) | P3-15 |
1 (HIGH) | 1 (HIGH) | P3-16 |
P1-12 | = | 3 (Steuerquelle: PID-Regler) |
P1-15 | = | 0 (freie Klemmenbelegung über P9-xx) |
P3-05 | = | 0 (PID Refrenzauswahl: Festsollrefrenz) |
P9-09 | = | 1 (Quelle zur Aktivierung der Klemmensteuerung) |
P9-10 | = | 4 (Sollwertquelle: PID) |
P9-34 | = | (PID-Festsollrefrenz Auswahleingang 0) z.B. DI2 |
P9-35 | = | (PID-Festsollrefrenz Auswahleingang 1) z.B. DI3 |
Feldbus PID-Referenz
Für den Betrieb des PID-Reglers mit Feldbus-PID-Referenz müssen folgende Parameter eingestellt werden:
P1-12 | = | 5 (z. B. Steuerquelle SBus) |
P1-14 | = | 201 (Erweitertes Parametermenü) |
P1-15 | = | 0 (freie Funktionsauswahl der Digitaleingänge) |
P3-05 | = | 3 (PID Refrenzauswahl: Feldbus-PID-Referenz) |
P5-09 – 11 | = | 4 (Auswahl des Prozessausgangsdaten-Worts für die PID-Referenz) |
P9-01 | = | Freigabe Eingangsquelle |
P9-10 | = | 4 (Sollwertquelle: PID) |
