Puesta en marcha con motores síncronos sin realimentación del encoder (regulación PMVC)

Los motores síncronos son motores de imán permanente.

AVISO

Compruebe el funcionamiento de los motores síncronos sin encoder mediante una aplicación de prueba. En este modo de funcionamiento no se puede garantizar un funcionamiento estable para todos los casos de aplicación.
  1. Conecte el motor al variador. Durante la conexión, preste atención a la tensión nominal del motor.
  2. Introduzca los datos de motor de la placa de características del motor:
    • P1-07 = Fuerza electromotriz síncrona/tensión en vacío [V/min-1] a velocidad nominal del motor
    • P1-08 = corriente nominal del motor
    • P1-09 = frecuencia nominal del motor
    • P1-10 = velocidad nominal del motor
    • P1-14 = 201 (menú de parámetros ampliado)
    • P4-01 = 3 (regulación de velocidad PMVC)
    • P2-24 = frecuencia PWM (mínimo 8−16 kHz)
  3. Ajuste la velocidad máxima con P1-01 a velocidad nominal del motor como máximo y la velocidad mínima con P1-02 al 10 % de la velocidad nominal del motor como mínimo.
  4. Ajuste las rampas de aceleración y deceleración con P1-03 y P1-04.
  5. Inicie el procedimiento de medición automático "Auto-Tune" (Autoajuste) tal y como se describe en el capítulo Procedimiento automático de medición ("Auto-Tune").
  6. Compruebe la corriente de magnetización (P0-14) a la mitad de la velocidad nominal sin carga.
    • Si el valor es mayor de +0.3 A, se debe reducir la tensión nominal del motor P1-07.
    • Si el valor es menor de -0.3 A, se debe aumentar la tensión nominal del motor P1-07.
  7. Ajuste la rigidez P7-10 para optimizar el comportamiento de la regulación:
    • Aumentar P7-10 hace que el motor sea más rígido, disminuirlo hace lo contrario.
    • El rango de ajuste debe estar entre 8 y 15, pero puede variar.
  8. Para alinear el rotor durante la habilitación y alcanzar un par más elevado en el rango de velocidad inferior, ajuste P7-14 y P7-15 primero al 10 %. Puede ser necesario un ajuste individual. Recuerde que el motor se puede calentar considerablemente con el mayor flujo de corriente.

En raros casos puede ser de ayuda comparar los parámetros determinados mediante el proceso de medición automático del motor con los de los datos del motor y, dado el caso, corregirlos. Recuerde que los valores pueden variar cuando los cables de alimentación del motor son largos.

No se precisa un nuevo procedimiento de medición.