Colocação em operação com motores síncronos sem realimentação do encoder (Controle PMVC)

Os motores síncronos são motores de imã permanente.

INFORMAÇÃO

Verificar a operação de motores síncronos sem sensor com um aplicativo de teste. Não é possível garantir uma operação estável nesse modo de operação em todas as situações.
  1. Conectar o motor no conversor. Ao conectar, observe a tensão nominal do motor.
  2. Introduzir os dados do motor na plaqueta de identificação do motor:
    • P1-07 = Tensão da roda magnética/Tensão em vazio [V/min-1] na rotação nominal do motor
    • P1-08 = Corrente nominal do motor
    • P1-09 = Frequência nominal do motor
    • P1-10 = Rotação nominal do motor
    • P1-14 = 201 (menu de parâmetros ampliado)
    • P4-01 = 3 (controle de rotação PMVC)
    • P2-24 = Frequência PWM (pelo menos 8−16 kHz)
  3. Ajustar a rotação máxima com P1-01 para a rotação nominal do motor máxima e a velocidade mínima com P1-02 para um mínimo de 10% da rotação nominal do motor.
  4. Ajustar as rampas de aceleração e desaceleração com P1-03 e P1-04.
  5. Inicie o processo de medição automática do motor "Auto-Tune" como descrito no capítulo Processo de medição automática ("Auto-Tune").
  6. Verificar a corrente de magnetização (P0-14) na metade da rotação nominal sem carga.
    • Se o valor for maior que +0.3 A, a tensão nominal do motor P1-07 deve ser reduzida.
    • Se o valor for menor que -0.3 A, a tensão nominal do motor P1-07 deve ser aumentada.
  7. Ajuste a rigidez em P7-10 para otimizar o comportamento de controle:
    • O aumento de P7-10 torna o motor mais rígido e a redução tem o efeito oposto.
    • A faixa de ajuste deve estar entre 8 e 15, mas também pode variar.
  8. Para alinhar o rotor quando habilitado e obter mais torque na faixa de variação inferior, ajustar P7-14 e P7-15 para 10%. Pode ser necessário realizar um ajuste individual. Levar em consideração que o motor pode aquecer consideravelmente devido ao aumento do fluxo de corrente.

Em alguns casos, pode ser útil comparar os parâmetros apurados através do processo de medição automática do motor com os dos dados do motor e, se necessário, corrigir. Levar em consideração que, com cabos de alimentação do motor compridos, os valores podem ser diferentes.

Não é necessário um novo processo de medição.