Datos de entrada de proceso

La tabla siguiente muestra los datos de entrada de proceso desde el variador hacia el PLC en caso de control mediante bus de campo con 8 palabras de datos de proceso.

AVISO

La columna "V/P" ilustra si la palabra de datos de proceso o bien el bit correspondiente solo está disponible al utilizar MOVIKIT® Positioning Drive (P) o también al utilizar MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).

Palabra

Bit

V/P

Función

PI 1

Palabra de estado

0

V/P

"1": Preparado

1

V/P

"1": STO inactiva

2

V/P

"1": Habilitación de etapa de salida

3

V/P

"1": Freno desbloqueado

4

V/P

"1": Motor gira (parada de motor activa)

5

V/P

"1": accionamiento activo referenciado

6

V/P

"1": Nueva posición relativa aplicada

7

V/P

"1": Mensaje "En posición" activo

8

V/P

"1": Fallo

9

V/P

"1": Aviso

Para determinados fallos se puede definir "Aviso" como respuesta en caso de fallo. Cuando se emite un aviso, se muestra tanto el bit PI 1.9 como también el código de fallo asociado en PI 3. Si un aviso y un fallo están activos simultáneamente, se emite solo el bit PI 1.8 y se muestra el código de fallo correspondiente en PI 3.

10

V/P

"1": Conjunto de accionamiento 2 activo

11

V/P

"1": Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real activa"

12

V/P

"1": Finales de carrera de software inactivos

13

V/P

"1": Reservado

14

V/P

"1": Modo standby activo

15

V/P

MOVIKIT® Handshake Out (para más detalles, consulte MOVIKIT® Handshake In)

PI 2

Velocidad real

0 – 15

V/P

Unidad de usuario

PI 3

Estado

Faello.Subfallo

0 – 15

V/P

  • Sin fallos: indicación de FCB actuales (byte low)
  • Fallo de la unidad: Indicación del código de fallo de la unidad
  • Fallo en opción: Indicación del código de fallo de la opción

(High-Byte: fallo, Low-Byte: subfallo)

Encontrará más información en el manual de producto de la unidad correspondiente.

PI 4

Par real

0 – 15

V/P

  • Par real referido al par nominal del motor (unidad: 0,1 %)
  • Corriente aparente relativa referida a la corriente nominal del variador (unidad: 0,1 %)
  • Corriente aparente absoluta (unidad 0,1 A)

PI 5

Entradas digitales

0

V/P

DI 00

...

V/P

...

8

V/P

DI 08

9

V/P

DIO 01 (entrada) / IDI 00 (MPX)

10

V/P

DI 10 / DIO 02 (entrada)

...

V/P

...

13

V/P

DI 13

...

V/P

...

PI 6

Modo de aplicación real

0 – 15

P

Modo de funcionamiento. (consulte Modos de funcionamiento).

PI 7

Posición real (High-Word)

0 – 15

P

Unidad de usuario

PI 8

Posición real (Low-Word)

0 – 15

P

Unidad de usuario

Información adicional