Funciones adicionales
AVISO
Al número indicado de la palabra de datos de proceso debe añadírsele el número de los datos de proceso previamente configurados en cada caso.
Tiempo de impulso variable mediante datos de proceso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Tiempo de impulso activo | 0 – 15 | Tiempo de impulso activo (en milisegundos) |
Canal de parámetros mediante datos de proceso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Palabra de estado | 8 | Servicio "escritura" seleccionado |
9 | Servicio "lectura" seleccionado | ||
13 | Servicio activo | ||
14 | Servicio finalizado | ||
15 | Servicio fallido | ||
PI 2 | Índice |
| Índice seleccionado |
PI 3 | Offset | 0-7 | Offset seleccionado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice seleccionado | |
PI 4/5 | Valor |
| Valor leído/código de fallo |
Limitación de par variable Q1
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Palabra de estado | 0 | Limitación del par activada |
1 | Vigilancia de velocidad y del error de seguimiento inactiva | ||
2 | Límite de par alcanzado | ||
3 | Vigilancia de velocidad inactiva | ||
PI 2 | Par real | 0 – 15 | Par actual referido al par motor (unidad: 0,1 %) |
Touchprobe 1
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Palabra de estado | 0 | Función activada |
1 | Evento de disparo detectado | ||
2 | Posición máxima detectada | ||
PI 2 | Contador de disparos | 0 – 15 | Aumento en 1 con cada evento de disparo |
PI 3 | Valor de palabra high registrado | 0 – 15 | Unidad de usuario |
PI 4 | Valor de palabra low registrado | 0 – 15 | Unidad de usuario |
Prueba de freno
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Palabra de estado | 0 | Prueba de freno activa |
1 | Prueba de freno cancelada | ||
2 | Freno 1: Resultado de la prueba NOK | ||
3 | Freno 1: Resultado de la prueba OK | ||
4 | Freno 2: Resultado de la prueba NOK | ||
5 | Freno 2: Resultado de la prueba OK | ||
6 | Freno 1: Señal aplicar freno | ||
7 | Freno 2: Señal aplicar freno | ||
