附加功能

提示

之前配置的过程数据的数量必须加到过程数据字的指定数量上。

 

加加速时间变量(通过过程数据)

功能

PI 1

已激活的加加速时间

0 – 15

已激活的加加速时间,单位:[ms]

参数通道(通过过程数据)

功能

PI 1

状态字

8

已选择“写入”服务

9

已选择“读取”服务

13

服务激活

14

服务已结束

15

服务已失败

PI 2

索引

 

所选的索引

PI 3

偏移量

0 – 7

所选的偏移量

子索引

8 – 15

所选的子索引

PI 4/5

数值

 

所读取的值/故障代码

扭矩限制变量Q1

功能

PI 1

状态字

0

扭矩限制已激活

1

禁用转速监控和位置偏差监控

2

已达到扭矩极限

3

禁用转速监控

PI 2

实际扭矩

0 – 15

与电机额定力矩相关的当前扭矩(单位:0.1 %)

Touchprobe 1

功能

PI 1

状态字

0

功能已激活
等待触发器事件

1

已识别到触发器事件

2

已识别到最大位置

PI 2

触发器计数器

0 – 15

在每次出现触发器事件时增加1

PI 3

测得的值High-Wort

0 – 15

用户定义单位

PI 4

测得的值Low-Wort

0 – 15

用户定义单位

制动器测试

功能

PI 1

状态字

0

制动器测试激活

1

制动器测试已取消

2

制动器1:测试结果不合格

3

制动器1:测试结果合格

4

制动器2:测试结果不合格

5

制动器2:测试结果合格

6

制动器1:信号“关闭制动器”

7

制动器2:信号“关闭制动器”