过程输入数据

PI 1

状态字

0

V/P

“1”：准备就绪

1

V/P

“1”：STO未激活

2

V/P

“1”：输出级使能

3

V/P

“1”：制动器已释放

4

V/P

“1”：电机旋转（电机停机已激活）

5

V/P

“1”：激活的驱动装置已寻参

6

V/P

“1”：应用新的相对位置

7

V/P

“1”：“就位”信息激活

8

V/P

“1”：故障

9

V/P

“1”：警告

对于某些故障，可设为“警告”故障反应。如果报告警告，那么会显示位PI 1.9以及PI 3中的对应故障代码。如果警告和故障同时激活，则仅设置位PI 1.8并显示PI 3中的相应故障代码。

10

V/P

“1”：驱动机构2激活

11

V/P

“1”：信息“已激活设定速度和实际速度比较”

12

V/P

“1”：未激活软件限位开关

13

V/P

“1”：预留

14

V/P

“1”：待机模式激活

15

V/P

MOVIKIT^® Handshake Out（详情参见MOVIKIT^® Handshake In）

PI 2

实际速度

0 – 15

V/P

用户定义单位

PI 3

状态

故障 子故障

0 – 15

V/P

• 无故障：显示当前FCB（低字节）
• 设备故障：显示设备故障代码
• 选件故障：显示选件故障代码

（高字节：故障，低字节：子故障）

详细信息参见相应设备的产品手册。

PI 4

实际扭矩

0 – 15

V/P

• 与电机额定扭矩相关的实际扭矩（单位：0.1 %）
• 相对视在电流基于变频器额定电流（单位：0.1 %）
• 绝对视在电流（单位0.1 A）

PI 5

数字量输入端

0

V/P

DI 00

...

V/P

...

8

V/P

DI 08

9

V/P

DIO 01（输入端）/ IDI 00 (MPX)

10

V/P

DI 10 / DIO 02（输入端）

...

V/P

...

13

V/P

DI 13

...

V/P

...

PI 6

实际应用模式

0 – 15

P

运行模式。（参见操作模式）。

PI 7

实际位置 (High-Word)

0 – 15

P

用户定义单位

PI 8

实际位置 (Low-Word)

0 – 15

P

用户定义单位