Données entrée process

Le tableau suivant indique les données entrées process du variateur vers l'API en cas de pilotage via le bus de terrain avec huit mots données process.

REMARQUE

La colonne "V/P" indique si le mot donnée process ou le bit correspondant est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou également en cas d'utilisation de MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).

Mot

Bit

V/P

Fonction

EP 1

Mot d'état

0

V/P

"1" : prêt

1

V/P

"1" : STO inactive

2

V/P

"1" : libération étage de puissance

3

V/P

"1" : frein débloqué

4

V/P

"1" : le moteur tourne (arrêt du moteur activé)

5

V/P

"1" : entraînement actif référencé

6

V/P

"1" : nouvelle position relative appliquée

7

V/P

"1" : signal "En position" activé

8

V/P

"1" : défaut

9

V/P

"1" : avertissement

Pour certains défauts, il est possible de définir "Avertissement" comme réaction au défaut. En cas d'avertissement, le bit EP 1.9 ainsi que le code défaut correspondant sont affichés dans EP 3. Si un avertissement et un défaut sont activés en même temps, seul le bit EP 1.8 est activé et le code défaut correspondant affiché dans EP 3.

10

V/P

"1" : motorisation 2 active

11

V/P

"1" : info "Comparaison consigne - mesure de vitesse active"

12

V/P

"1" : fin de course logiciel inactif

13

V/P

"1" : réservé

14

V/P

"1" : mode veille activé

15

V/P

Handshake MOVIKIT® Out (détails, voir Handshake MOVIKIT® In)

EP 2

Vitesse réelle

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

EP 3

État

Défaut.Sous-défaut

0 – 15

V/P

  • Pas de défaut : affichage du FCB actuel (octet Low)
  • Défaut de l'appareil : affichage du code défaut appareil
  • Défaut dans l'option : affichage du code défaut de l'option

(Octet High : défaut, octet Low : sous-défaut)

Pour plus d'informations, consulter le manuel produit de l'appareil correspondant.

EP 4

Couple réel

0 – 15

V/P

  • Couple réel rapporté au couple nominal du moteur (unité : 0.1 %)
  • Courant total relatif rapporté au courant nominal du variateur (unité : 0.1 %)
  • Courant total absolu (unité 0.1 A)

EP 5

Entrées digitales

0

V/P

DI 00

...

V/P

...

8

V/P

DI 08

9

V/P

DIO 01 (entrée) / IDI 00 (MPX)

10

V/P

DI 10 / DIO 02 (entrée)

...

V/P

...

13

V/P

DI 13

...

V/P

...

EP 6

Mode application réelle

0 – 15

P

Mode d'exploitation. (voir Modes d'exploitation).

EP 7

Position réelle (mot High)

0 – 15

P

Unité utilisateur

EP 8

Position réelle (mot Low)

0 – 15

P

Unité utilisateur

Informations complémentaires