Fonctions spéciales
REMARQUE
Le nombre de données process préalablement configurées doit encore être ajouté à chaque numéro de mot donnée process spécifié.
Temps de phase variable via données process
AVERTISSEMENT
Comportement inattendu de l'installation en raison de la modification du temps de phase lors de la décélération. En cas de diminution du Jerk (augmentation du temps de phase) lors de la décélération, un dépassement de la position cible peut se produire.
Blessures graves ou mortelles ou dommages matériels.
- Ne modifier le Jerk ou le temps de phase qu'à l'arrêt.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Consigne de temps de phase |
| Temps de phase défini en millisecondes |
Canal-paramètres via données process
MotCanal-paramètres via données process uniquement disponible jusqu'à la version 9 | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 8 | Sélectionner la fonction de lecture. |
9 | Sélectionner la fonction d'écriture. | ||
14 | Exécuter la fonction (front montant). | ||
SP 2 | Index |
| Index du paramètre à lire ou à écrire. |
SP 3 | Offset | 0 – 7 | Offset du paramètre à lire ou à écrire. |
Sous-index | 8 – 15 | Sous-index du paramètre à lire ou à écrire. | |
SP 4 / 5 | Indication |
| Valeur à écrire |
Limitation de couple variable Q1
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 0 | Activation de la limitation de couple |
1 | Désactivation de la surveillance de vitesse et d'erreur de poursuite | ||
2 | réservé | ||
3 | Désactivation de la surveillance de vitesse | ||
SP 2 | Consigne de couple | 0 – 15 | Couple rapporté au couple nominal moteur (unité : 0.1 %) |
Touchprobe 1
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 0 | Activer la fonction |
SP 2 | réservé | 0 – 15 |
|
SP 3 | Mot High position relative | 0 – 15 | Unité utilisateur |
SP 4 | Mot Low position relative | 0 – 15 | Unité utilisateur |
Test de freinage
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 0 – 15 | réservé |
