Mot de commande

0

Libération/Arrêt d'urgence

SP 1.0

V/P

• "1" : libération
• "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 14 (Arrêt d'urgence).

1

Libération/Arrêt application

SP 1.1

V/P

• "1" : libération
• "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 13 (Arrêt aux limites application).

2

réservé

SP 1.2

V/P

-

3

Débloquer frein

(sans libération)

SP 1.3

V/P

Si nécessaire, libérer cette fonction via le paramètre 8501.2 (Débloquer frein / désactiver DynaStop^® pour FCB 01 – Libérer). En cas d'utilisation d'appareils décentralisés, vérifier également le réglage des interrupteurs DIP matériels et logiciels.

4

Jogg +

SP 1.4

P

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens positif en mode Jogg.

5

Jogg -

SP 1.5

P

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens négatif en mode Jogg.

6

Appliquer position relative

SP 1.6

P

Application de la position cible relative en mode positionnement relatif (401). Ce signal est inactif dans tous les autres modes d'application.

7

Démarrage / arrêt selon rampe bus de terrain

SP 1.7

V/P

• "1" : démarrage - Libération dans tous les modes d'exploitation, sauf en mode Jogg.
• En mode prise de référence, "Démarrage" est également nécessaire pour le référencement sans prise de référence.
• "0" : mode prise de référence
  Arrêt avec FCB 02 (arrêt par défaut)
• "0" : autres modes d'exploitation
• Décélération à la vitesse 0 selon la valeur définie via SP 4.
• Comportement à l'arrêt : le moteur est maintenu à la vitesse 0, soit en régulation de vitesse, soit en régulation de position selon le mode d'exploitation. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt par consigne.

8

Reset de défaut

SP 1.8

V/P

Reset des messages de défaut sur front positif du signal.

9

réservé

SP 1.9

V/P

-

10

Activer motorisation 2

SP 1.10

V/P

• "0" : sélection motorisation 1
• "1" : sélection motorisation 2
• ATTENTION ! La motorisation 2 n'est disponible que pour les modules monoaxes et peut p. ex. être utilisée pour la réalisation d'un mode d'urgence sans retour codeur.

11

réservé

SP 1.11

V/P

-

12

Désactiver fins de course logiciels

SP 1.12

P

Si des fins de course logiciels sont activés et configurés dans la configuration ...

• "0" : surveillance des fins de course logiciels activée.
• "1" : surveillance des fins de course logiciels désactivée.

13

Activer verrouillage étage de puissance

SP 1.13

V/P

• "1" : verrouillage étage de puissance activé – Retombée du frein ou (en l'absence de frein) arrêt du moteur en roue libre.
• "0" : verrouillage étage de puissance désactivé – L'étage de puissance peut être libéré

14

Activer mode veille

SP 1.14

V/P

• "1" : mode veille activé.
• "0" : mode veille désactivé.

Le mode veille peut être activé uniquement lorsque l'étage de puissance est verrouillé.

15

MOVIKIT^®

Handshake In

SP 1.15

V/P

Jusqu'à MOVIKIT^® version 10

Ce signal est copié en interne sur le mot d'état bit 15 (Handshake MOVIKIT^® Out). En cas d'échec de la recopie (le signal "Handshake Out" reste constant avec un signal "Handshake In" en alternance), le traitement interne du module logiciel MOVIKIT^® est perturbé.

À partir de MOVIKIT^® version 10

Le bit de Handshake peut être déclenché à partir d'un automate amont. La durée de time out peut être définie via l'index 8330.3 (Heartbeat application). La réaction de time out peut être réglée via l'index 8622.21. Si le bit "Handshake In" est déclenché une fois, la fonction est active et doit être commandée à la cadence correspondante. Un time out déclenche le défaut 32.7. Le bit "Handshake Out" reflète l'état du bit "Handshake In".