Palavra de comando

0

Liberação/Parada de emergência

PA 1.0

V/P

• "1": Liberação
• "0": Parada com função de acionamento FCB 14 (parada de emergência).

1

Liberação/Parada de aplicação

PA 1.1

V/P

• "1": Liberação
• "0": Parada com função de acionamento FCB 13 (parada nos limites da aplicação).

2

Reservado

PA 1.2

V/P

-

3

Abrir o freio

(sem liberação)

PA 1.3

V/P

Se necessário, essa função pode ser liberada através do parâmetro 8501.2 (abrir freio/DynaStop^® com FCB 01 – Liberar). No caso de unidades descentralizadas, verificar também o ajuste das chaves DIP de hardware e software.

4

Jog positivo

PA 1.4

P

Sinal para movimentação do acionamento no sentido positivo na operação manual.

5

Jog negativo

PA 1.5

P

Sinal para movimentação do acionamento no sentido negativo na operação manual.

6

Aplicar posição relativa

PA 1.6

P

Aplicação da posição final relativa no modo de posicionamento relativo (401). Esse sinal não tem efeito em todos os outros modos de aplicação.

7

Início/atraso via rampa de fieldbus

PA 1.7

V/P

• "1": Partida - liberação do movimento em todos os modos de operação exceto na operação manual.
• No modo de referenciamento, "partida" também é necessário para referenciar sem referenciamento.
• "0": Modo de referenciamento
  Parada com FCB 02 (parada padrão)
• "0": Outros modos de operação
• Desaceleração com o valor especificado através de PA 4 para rotação 0.
• Comportamento de parada: O motor é mantido na rotação 0 através de cada controle de posicionamento ou de velocidade conforme o modo de operação. Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.

8

Reset de irregularidade

PA 1.8

V/P

Reposição de mensagens de irregularidade com flanco positivo do sinal.

9

Reservado

PA 1.9

V/P

-

10

Ativar conjunto de acionamento 2

PA 01:10

V/P

• "0": Seleção do conjunto de acionamento 1
• "1": Seleção do conjunto de acionamento 2
• AVISO! O conjunto de acionamento 2 só está disponível em módulos de eixo único e pode ser usado, por ex., para realização de uma operação de emergência sem realimentação do encoder.

11

Reservado

PA 1,11

V/P

-

12

Desativar chave fim de curso SW

PA 1,12

P

Se as chaves fim de curso de software forem ativadas e configuradas na configuração...

• "0": Monitoração da chave fim de curso de software ativada.
• "1": Monitoração da chave fim de curso de software desligada.

13

Ativar bloqueio do estágio de saída

PA 1,13

V/P

• "1" bloqueio do estágio final ativado – atuação do freio ou (se não existir freio) giro por inércia do motor.
• "0" bloqueio do estágio de saída inativo – O estágio de saída pode ser liberado

14

Ativar modo de operação de espera

PA 1,14

V/P

• "1" modo de operação de espera ativado.
• "0" modo de operação de espera não ativado.

O modo de operação de espera apenas pode ser ativado com o estágio de saída.

15

MOVIKIT^®

Handshake In

PA 1,15

V/P

Até MOVIKIT® Versão 10:

Esse sinal é copiado internamente para a palavra de estado Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Se o processo de cópia falhar ("Handshake Out" permanece constante com o sinal "Handshake In" em comutação), o processamento interno ao aparelho do módulo de software MOVIKIT^® é interrompido.

A partir do MOVIKIT® Versão 10:

O Handshake Bit pode ser alternado a partir de um comando de nível superior. O período Timeout pode ser definido por meio do índice 8330.3 (Heartbeat da aplicação). A resposta Timeout pode ser definida através do índice 8622.21. Se o bit "Handshake In" for alternado uma vez, a função está ativa e deve ser operada no ciclo correspondente. Um timeout aciona a irregularidade 32.7. O bit "Handshake Out" espelha o estado do bit "Handshake In".