Funções de controle

Monitoração de rotação

Ativação

Ativação da monitoração de rotação

• Desl
• Modo motor
• Modo gerador
• Modo motor/modo gerador

Índice: 8550.1

Tempo de atraso

Nos processos de aceleração e de desaceleração ou em picos de carga, é possível atingir por pouco tempo o limite de corrente ajustado. É possível evitar uma atuação sensível e involuntária da monitoração da rotação através do respectivo ajuste do tempo de atraso. O limite de corrente precisa ser alcançado sem interrupção durante o tempo de atraso antes de a monitoração ser acionada.

Índice: 8550.2

Fator de tempo de ciclo

Quando o limite de ajuste do controlador de rotação é atingido, um contador para o tempo de atraso é incrementado a cada milissegundo. Se o controlador de rotação deixar seu limite de ajuste antes que tenha decorrido o tempo de atraso, o contador será contado novamente até atingir 0. Este parâmetro pode ser utilizado para ajustar um fator para a velocidade de contagem regressiva do contador quando abandona o limite de ajuste em comparação com a contagem crescente. Normalmente este fator é igual a 1, o que significa que o contador é decrementado a cada milissegundo. Com um fator de 2, a contagem é reduzida em 2 por milissegundo e assim por diante.

Índice: 8550.3

Funções de parada

Comportamento durante a parada

Para o comportamento durante a parada existem as seguintes possibilidades de ajuste:

• Acionamento energizado (freio aberto)
• Acionamento não energizado (freio fechado)

A função de parada atua na remoção da liberação (parada com FCB 13/14) se não estiver selecionado nenhum modo de operação (FCB 02) e com a função valor nominal de parada. Em acionamentos sem encoder, o ajuste é ignorado e a função do freio sempre está ativa

Índice: 8563.1

Chave fim de curso SW negativo

Posição da chave fim de curso de software negativa (em unidades do usuário).

Índice: 8572.4

Chave fim de curso SW positivo

Posição da chave fim de curso de software positiva (em unidades do usuário).

Índice: 8572.6

Resposta da chave fim de curso do hardware alcançada

• Sem resposta
• Parada de emergência + Bloqueio do estágio de saída
• Parada de emergência + Bloqueio do estágio de saída com reset automático

Índice: 8572.1

Resposta da chave fim de curso de software ativada

• Sem resposta
• Parada de emergência + Bloqueio do estágio de saída
• Parada de emergência + Bloqueio do estágio de saída com reset automático

Índice: 8572.2

Utilizar chave fim de curso HW AS1 também em AS2

As chaves fim de curso do hardware do conjunto de acionamento 1 também são utilizadas para o conjunto de acionamento 2 para monitoração das chaves fim de curso do hardware. O ajuste faz sentido se o mesmo acionamento com diferentes modos de controle ou configurações de encoder for usado em ambos os conjuntos de acionamento.

Índice: 8573.7