Funciones de control

Vigilancia de velocidad

Activación

Activación de la vigilancia de velocidad

• No activa
• Modo motor
• Generador
• Motor/regenerativo

Índice: 8550.1

Tiempo de retardo

Durante procesos de aceleración y procesos de deceleración o en caso de picos de carga se puede alcanzar instantáneamente el límite de corriente ajustado. Una reacción involuntariamente sensible de la vigilancia de velocidad puede evitarse mediante el ajuste correspondiente del tiempo de retardo. El límite de corriente debe estar alcanzado ininterrumpidamente durante el tiempo de retardo antes de que reaccione la vigilancia.

Índice: 8550.2

Factor tiempo de reseteo

Al alcanzarse el límite de ajuste del regulador de velocidad, cada milisegundo se incrementa un contador durante el tiempo de retardo. Si el regulador de velocidad abandona su límite de ajuste antes de expirar el tiempo de retardo, el contador cuenta hacia abajo hasta llegar a 0. Mediante este parámetro puede ajustarse un factor que indica la rapidez con la que el contador cuenta hacia abajo al abandonar el límite de ajuste en comparación con el contador incremental. Normalmente, este factor es igual a 1, es decir, el contador se decrementa cada milisegundo. Con un factor de 2, el estado del contador se reduce en 2 por cada milisegundo, etc.

Índice: 8550.3

Funciones de parada

Comportamiento en parada

Para el comportamiento durante la parada existen las siguientes posibilidades de ajuste:

• Accionamiento con corriente (freno desbloqueado)
• Accionamiento sin corriente (freno aplicado)

La función de parada surte efecto con la retirada de la habilitación (parada con FCB 13/14), si no está seleccionado ningún modo de funcionamiento (FCB 02), y con la función de parada por consigna. En accionamientos sin encoder se ignora el ajuste y la función del freno siempre está activa

Índice: 8563.1

Final de carrera de SW negativo

Posición del final de carrera de software negativa (en unidades de usuario).

Índice: 8572.4

Final de carrera de SW positivo

Posición del final de carrera de software positiva (en unidades de usuario).

Índice: 8572.6

Respuesta final de carrera de HW alcanzado

• Sin reacción
• Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
• Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida con reset automático

Índice: 8572.1

Respuesta final de carrera de SW alcanzado

• Sin reacción
• Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
• Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida con reset automático

Índice: 8572.2

Utilizar final de carrera de HW CA1 también en CA2

Para la vigilancia de los finales de carrera de hardware, en el conjunto de accionamiento 2 también se emplean los finales de carrera de hardware del conjunto de accionamiento 1. El ajuste es recomendable cuando en ambos conjuntos de accionamiento se emplea el mismo accionamiento con modos de regulación o configuraciones de encoder distintos.

Índice: 8573.7