控制字

提示

请注意章节监控功能中对于驱动装置在停机时的反应说明。

位	功能	PD	V/P	说明
0	使能/紧急停止	PO 1.0	V/P	“1”：使能 “0”：通过驱动功能FCB 14（紧急停止）停止。
1	使能/应用停止	PO 1.1	V/P	“1”：使能 “0”：通过驱动功能FCB 13（在应用极限处停止）停止。
2	预留	PO 1.2	V/P	-
3	制动器释放（无使能）	PO 1.3	V/P	必要时通过参数8501.2（在FCB 01 – 启用时打开制动器/DynaStop^®）启用该功能。对于分散式设备，还应检查硬件和软件DIP开关的设置。
4	正点动	PO 1.4	P	用于在点动模式下正向移动驱动装置的信号。
5	负点动	PO 1.5	P	用于在点动模式下负向移动驱动装置的信号。
6	应用相对位置	PO 1.6	P	应用相对定位运行模式中的相对目标位置 (401)。该信号在所有其他应用模式下无效。
7	以现场总线斜坡启动/停止	PO 1.7	V/P	“1”：启动 - 在除点动模式下的所有操作模式中使能运动。在参考运行模式中，无参考运行的寻参也需要“启动”。 “0”：参考运行模式通过FCB 02停止（标准停止） “0”：其他操作模式以由PO 4给定的值减速至转速0。停机反应：根据操作模式而定，电机在转速为0时保持转速受控或位置受控。对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。
8	故障复位	PO 1.8	V/P	重置带信号正沿的故障信息。
9	预留	PO 1.9	V/P	-
10	激活驱动机构2	PO 1.10	V/P	“0”：选择驱动机构1 “1”：选择驱动机构2 注意！驱动机构2仅在单轴模块处可用，可用于例如实现无编码器反馈的紧急运行。
11	预留	PO 1.11	V/P	-
12	禁用软件限位开关	PO 1.12	P	如果已激活配置中的软件限位开关，并完成了配置... “0”：已激活软件限位开关的监控。 “1”：已关闭软件限位开关的监控。
13	激活输出级锁定	PO 1.13	V/P	“1”已激活输出级锁定 – 制动器发挥作用或（如果没有制动器）电机缓慢运行。 “0”未激活输出级锁定 – 可使能输出级
14	激活待机运行	PO 1.14	V/P	“1”已激活待机运行。 “0”未激活待机运行。待机运行仅可在输出级已锁定的情况下激活。
15	MOVIKIT^® Handshake In	PO 1.15	V/P	MOVIKIT®版本10及以下：该信号将内部复制至状态字位15（MOVIKIT^® Handshake Out）。如果复制失败（在“Handshake In”信号变化的情况下“Handshake Out”保持不变），则MOVIKIT^®软件模块的设备内部处理就会受干扰。 MOVIKIT®版本10及以上：可以通过上位控制器切换信号交换位。超时时间可通过索引8330.3（应用程序Heartbeat功能）来定义。超时反应可通过索引8622.21来设置。如果已触发过位“Handshake In”一次，该功能将激活且必须在相应的周期内运行。超时会触发故障32.7。“Handshake Out”位将反映“Handshake In”位的状态。