Palabra de control

AVISO

Tenga en cuenta para el comportamiento del accionamiento durante la parada las indicaciones del capítulo Funciones de control.

Bit	Función	PD	V/P	Descripción
0	Habilitación/parada de emergencia	PO 1,0	V/P	"1": Habilitación "0": Parada con función de accionamiento FCB 14 (parada de emergencia).
1	Habilitación/parada de aplicación	PO 1,1	V/P	"1": Habilitación "0": Parada con función de accionamiento FCB 13 (parada en límites de aplicación).
2	Reservado	PO 1,2	V/P	-
3	Desbloquear freno (sin habilitación)	PO 1,3	V/P	Habilitar esta función en caso necesario a través de parámetro 8501.2 (Desbloquear freno/DynaStop^® en FCB 01 – habilitar). En unidades descentralizadas, compruebe también el ajuste del interruptor DIP del hardware y el software.
4	Manual positivo	PO 1,4	P	Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección positiva en el modo manual.
5	Modo manual negativo	PO 1,5	P	Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección negativa en el modo manual.
6	Aplicar posición relativa	PO 1,6	P	Aplicación de la posición de destino en el modo de posicionamiento Relativo (401). Esta señal no tiene efecto en el resto de modos de aplicación.
7	Arranque/parada con rampa de bus de campo	PO 1,7	V/P	"1": Arranque - habilitación de desplazamiento en todos los modos de funcionamiento excepto en el modo manual. En el modo de búsqueda de referencia, "Arranque" es necesario también para el referenciado sin búsqueda de referencia. "0": Modo de búsqueda de referencia Parada con FCB 02 (parada estándar) "0": Otros modos de funcionamiento Deceleración con el valor especificado a través de PO 4 hasta velocidad 0. Comportamiento de parada: El motor se mantiene en función del modo de funcionamiento regulado por velocidad o por posición en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.
8	Reset del fallo	PO 1,8	V/P	Reset de mensajes de fallo con flanco positivo de la señal.
9	Reservado	PO 1,9	V/P	-
10	Activar conjunto de accionamiento 2	PO 1,10	V/P	"0": Selección del conjunto de accionamiento 1 "1": Selección del conjunto de accionamiento 2 ATENCIÓN El conjunto de accionamiento 2 solo está disponible en módulos de un eje y puede emplearse p. ej. para realizar un funcionamiento de emergencia sin realimentación del encoder.
11	Reservado	PO 1,11	V/P	-
12	Desactivar finales de carrera de software	PO 1,12	P	Si los interruptores de final de carrera de software están activados y configurados en la configuración... "0": Vigilancia de los finales de carrera de software activada. "1": Vigilancia de los finales de carrera de software desconectada.
13	Activar bloqueo de etapa de salida	PO 1,13	V/P	"1" Bloqueo de etapa de salida activado; activación del freno o (si no hay ningún freno) parada por inercia del motor. "0" Bloqueo de etapa de salida inactivo – etapa de salida puede habilitarse
14	Activar funcionamiento standby	PO 1,14	V/P	"1" Funcionamiento standby activado. "0" Funcionamiento standby no activado. El funcionamiento standby solo puede activarse con la etapa de salida bloqueada.
15	MOVIKIT^® Handshake In	PO 1,15	V/P	Hasta MOVIKIT® versión 10: Esta señal se copia internamente a la palabra de estado bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Si fracasara el proceso de copiado ("Handshake Out" permanece constante con señal "Handshake In" cambiante), hay un fallo en el procesamiento interno de la unidad del módulo de software MOVIKIT^®. A partir de MOVIKIT® versión 10: El bit Handshake puede conmutarse desde un control de nivel superior. El tiempo de Timeout se puede definir con el índice 8330.3 (Heartbeat de aplicación). La reacción de tiempo de Timeout puede ajustarse a través del índice 8622.21.Si el bit "Handshake In" se conmuta una vez, la función está activa y debe manejarse en el ciclo correspondiente. Un Timeout desencadena el fallo 32.7.El bit "Handshake Out" refleja el estado del bit "Handshake In".