Datos de salida de proceso
La tabla siguiente muestra los datos de salida de proceso desde el PLC hacia el variador en caso de control mediante bus de campo con 8 palabras de datos de proceso.
AVISO
La columna "V/P" ilustra si la palabra de datos de proceso o bien el bit correspondiente solo está disponible al utilizar MOVIKIT® Positioning Drive (P) o también al utilizar MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).
Palabra | Bit | V/P | Función | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
PO 1 | Palabra de control | 0 | V/P | Habilitación/parada de emergencia | ||
1 | V/P | Habilitación/parada de aplicación | ||||
2 | V/P | Reservado | ||||
3 | V/P | Desbloquear freno (sin habilitación) | ||||
4 | P | Manual positivo | ||||
5 | P | Modo manual negativo | ||||
6 | P | Aplicar posición relativa | ||||
7 | V/P | Arranque/parada con rampa de bus de campo | ||||
8 | V/P | Reset del fallo | ||||
9 | V/P | Reservado | ||||
10 | V/P | Activar conjunto de accionamiento 2 | ||||
11 | V/P | Reservado | ||||
12 | P | Desactivar finales de carrera de software | ||||
13 | V/P | Activar bloqueo de etapa de salida | ||||
14 | V/P | Activar modo standby | ||||
15 | V/P | MOVIKIT® Handshake In | ||||
PO 2 | Velocidad de consigna | 0 – 15 | V/P | Unidad de usuario | ||
PO 3 | Aceleración de consigna | 0 – 15 | V/P | Unidad de usuario | ||
PO 4 | Deceleración de consigna | 0 – 15 | V/P | Unidad de usuario | ||
PO 5 | Ajuste de los parámetros de las entradas virtuales activo 8463.3 bit 19/20 |
|
| "No utilizar función" | Entradas virtuales mediante PO5 bit 0-3Si se ha fijado el ajuste "... Mediante PO 5 bit 0 - 3", las salidas digitales ya no podrán controlarse mediante PO 5. En caso necesario se deben configurar las salidas digitales con otra función. | Entradas virtuales mediante PO5 bit 8-15 |
PO 5 Control mediante bus de campo | 0 | V/P | DO 00 / | VDI 00 | DO 00 / | |
1 | V/P | DO 00 / | VDI 01 | DO 00 / | ||
2 | V/P | DO 02 | VDI 02 | DO 02 | ||
3 | V/P | DO 03 | VDI 03 | DO 03 | ||
4-7 | V/P | - | - | - | ||
8 | V/P | - | - | VDI 00 | ||
9 | V/P | - | - | VDI 01 | ||
10 | V/P | - | - | VDI 02 | ||
... | V/P | - | - | ... | ||
15 | V/P | - | - | VDI 07 | ||
PO 6 | Modo de aplicación de consigna | 0 – 15 | P | Modo de funcionamiento (consulte Modos de funcionamiento) | ||
PO 7 | Palabra de posición de destino high | 0 – 15 | P | Unidad de usuario | ||
PO 8 | Palabra de posición de destino low | 0 – 15 | P | Unidad de usuario | ||
