Dados de saída de processo
A tabela seguinte mostra os dados de saída de processo do CLP para o conversor em caso de controle através do fieldbus com 8 palavras de dados de processo.
INFORMAÇÃO

A coluna "V/P" indica se a respectiva palavra de dados de processo ou bit apenas está disponível em caso de uso de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou também se for usado MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).
Palavra | Bit | V/P | Função | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 0 | V/P | Liberação/Parada de emergência | ||
1 | V/P | Liberação/Parada de aplicação | ||||
2 | V/P | Reservado | ||||
3 | V/P | Abrir o freio (sem liberação) | ||||
4 | P | Jog positivo | ||||
5 | P | Jog negativo | ||||
6 | P | Aplicar posição relativa | ||||
7 | V/P | Início/atraso via rampa de fieldbus | ||||
8 | V/P | Reset de irregularidade | ||||
9 | V/P | Reservado | ||||
10 | V/P | Ativar conjunto de acionamento 2 | ||||
11 | V/P | Reservado | ||||
12 | P | Desativar chave fim de curso de software | ||||
13 | V/P | Ativar bloqueio do estágio de saída | ||||
14 | V/P | Ativar modo de operação de espera | ||||
15 | V/P | MOVIKIT® Handshake In | ||||
PA 2 | Velocidade nominal | 0 – 15 | V/P | Unidade do usuário | ||
PA 3 | Aceleração nominal | 0 – 15 | V/P | Unidade do usuário | ||
PA 4 | Atraso nominal | 0 – 15 | V/P | Unidade do usuário | ||
PA 5 | Ajuste do parâmetro Entradas virtuais ativas 8463.3 bits 19/20 |
|
| "Não utilizar função" | Entradas virtuais via PA5 bits 0-3Se o ajuste "... via PA 5 bits 0 - 3" for especificado, as saídas digitais não poderão mais ser controladas via PA 5. Se necessário, as saídas digitais devem ser configuradas para uma outras função. | Entradas virtuais via PA5 bits 8-15 |
PA 5 Controle via fieldbus | 0 | V/P | DO 00 / | VDI 00 | DO 00 / | |
1 | V/P | DO 00 / | VDI 01 | DO 00 / | ||
2 | V/P | DO 02 | VDI 02 | DO 02 | ||
3 | V/P | DO 03 | VDI 03 | DO 03 | ||
4-7 | V/P | - | - | - | ||
8 | V/P | - | - | VDI 00 | ||
9 | V/P | - | - | VDI 01 | ||
10 | V/P | - | - | VDI 02 | ||
... | V/P | - | - | ... | ||
15 | V/P | - | - | VDI 07 | ||
PA 6 | Modo de aplicação nominal | 0 – 15 | P | Modo de operação (consultar Modos de operação) | ||
PA 7 | Palavra high da posição final | 0 – 15 | P | Unidade do usuário | ||
PA 8 | Palavra low da posição final | 0 – 15 | P | Unidade do usuário | ||