Données sortie process

Le tableau suivant indique les données sorties process de l'API vers le variateur en cas de pilotage par bus de terrain avec huit mots données process.

REMARQUE

La colonne "V/P" indique si le mot donnée process ou le bit correspondant est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou également en cas d'utilisation de MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).

Mot

Bit

V/P

Fonction

SP 1

Mot de commande

0

V/P

Libération/Arrêt d'urgence

1

V/P

Libération/Arrêt application

2

V/P

réservé

3

V/P

Débloquer frein (sans libération)

4

P

Jogg +

5

P

Jogg -

6

P

Appliquer position relative

7

V/P

Démarrage / arrêt selon rampe bus de terrain

8

V/P

Reset de défaut

9

V/P

réservé

10

V/P

Activer motorisation 2

11

V/P

réservé

12

P

Désactiver fins de course logiciels

13

V/P

Activer verrouillage étage de puissance

14

V/P

Activer mode veille

15

V/P

Handshake MOVIKIT® In

SP 2

Consigne de vitesse

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

SP 3

Consigne d'accélération

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

SP 4

Consigne de décélération

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

SP 5

Réglage des paramètres des entrées virtuelles 8463.3 Bit 19/20

 

 

"Ne pas utiliser la fonction"

Entrées virtuelles via SP 5 bits 0 à 3Si le réglage "... via SP 5 bits 0 à 3" est défini, les sorties digitales via SP 5 ne peuvent plus être commandées. Si nécessaire, les sorties digitales doivent être configurées sur une autre fonction.

Entrées virtuelles via SP 5 bits 8 à 15

SP 5 Pilotage via bus de terrain

0

V/P

DO 00 /
DIO 01

VDI 00

DO 00 /
DIO 01

1

V/P

DO 00 /
DIO 02

VDI 01

DO 00 /
DIO 02

2

V/P

DO 02

VDI 02

DO 02

3

V/P

DO 03

VDI 03

DO 03

4 + -7

V/P

-

-

-

8

V/P

-

-

VDI 00

9

V/P

-

-

VDI 01

10

V/P

-

-

VDI 02

...

V/P

-

-

...

15

V/P

–

–

VDI 07

SP 6

Mode application théorique

0 – 15

P

Mode d'exploitation (voir Modes d'exploitation)

SP 7

Mot High position cible

0 – 15

P

Unité utilisateur

SP 8

Mot Low position cible

0 – 15

P

Unité utilisateur

Informations complémentaires