Funções adicionais
INFORMAÇÃO
O número de dados do processo configurados anteriormente deve ser adicionado ao número especificado da palavra de dados de processo.
Tempo de retrocesso variável através dos dados do processo
ATENÇÃO
Comportamento de partida inesperado devido à mudança do tempo de retrocesso durante a desaceleração. Se o retrocesso diminuir (aumentar o tempo do retrocesso) durante a desaceleração, a posição final pode ser ultrapassada.
Morte, ferimentos graves ou danos materiais
- Só altere o retrocesso ou o tempo de retrocesso durante a parada.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Tempo de retrocesso nominal |
| Tempo de retrocesso especificado em milissegundos |
Canal de parâmetro via dados do processo
PalavraO canal de parâmetro via dados do processo somente está disponível até a versão 9 | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 8 | Selecionar serviço de "Leitura" |
9 | Selecionar serviço de "Escrita" | ||
14 | Executar função (flanco ascendente) | ||
PA 2 | Índice |
| Índice do parâmetro a ser lido ou gravado |
PA 3 | Offset | 0 – 7 | Offset do parâmetro a ser lido ou gravado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice do parâmetro a ser lido ou gravado | |
PA 4/5 | Valor |
| Valor a ser gravado |
Limitação de torque variável Q1
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 0 | Ativação da limitação de torque |
1 | Desativação da monitoração de rotação e de erros por atraso | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desativação da monitoração de rotação | ||
PA 2 | Torque nominal | 0 – 15 | Torque relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%) |
Touchprobe 1
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 0 | Ativar função |
PA 2 | Reservado | 0 – 15 |
|
PA 3 | Posição relativa High-Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PA 4 | Posição relativa Low-Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Teste de frenagem
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 0 – 15 | Reservado |
