Dados de entrada de processo

A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus com 8 palavras de dados de processo.

INFORMAÇÃO

A coluna "V/P" indica se a respectiva palavra de dados de processo ou bit apenas está disponível em caso de uso de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou também se for usado MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).

Palavra

Bit

V/P

Função

PI 1

Palavra de estado

0

V/P

"1": Pronto para funcionar

1

V/P

"1": STO inativo

2

V/P

"1": Liberação de estágio de saída

3

V/P

"1": Freio aberto

4

V/P

"1": Motor roda (parada do motor ativa)

5

V/P

"1": Acionamento ativo referenciado

6

V/P

"1": Nova posição relativa aplicada

7

V/P

"1": Mensagem "In Position" ativa

8

V/P

"1": Irregularidade

9

V/P

"1": Atenção

Para determinadas irregularidades "Aviso" pode ser definido como resposta a irregularidade. Se for emitido um aviso, é exibido tanto o bit PE 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em PE 3. Se um aviso e uma irregularidade estiverem ativos simultaneamente, apenas é definido o bit PE 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em PE 3.

10

V/P

"1": Conjunto de acionamento 2 ativo

11

V/P

"1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual ativa"

12

V/P

"1": Chave fim de curso de software inativa

13

V/P

"1": Reservado

14

V/P

"1": Modo de operação de espera ativo

15

V/P

MOVIKIT® Handshake Out (detalhes, consulte MOVIKIT® Handshake In)

PE 2

Velocidade real

0 – 15

V/P

Unidade do usuário

PE 3

Status

Irregularidade.Subirregularidade

0 – 15

V/P

  • Sem irregularidade: indicação do FCB atual (Low-Byte)
  • Irregularidade na unidade: indicação do código de irregularidade da unidade
  • Irregularidade no opcional: indicação do código de irregularidade do opcional

(High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade)

Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade.

PI 4

Torque real

0 – 15

V/P

  • Torque real relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%)
  • Corrente aparente em relação à corrente do conversor (unidade: 0.1%)
  • Corrente aparente absoluta (unidade 0.1 A)

PI 5

Entradas digitais

0

V/P

DI 00

...

V/P

...

8

V/P

DI 08

9

V/P

DIO 01 (unidade)/IDI 00 (MPX)

10

V/P

DI 10 / DIO 02 (entrada)

...

V/P

...

13

V/P

DI 13

...

V/P

...

PI 6

Modo de aplicação real

0 – 15

P

Modo de operação. (ver Modos de operação).

PE 7

Posição atual (High-Word)

0 – 15

P

Unidade do usuário

PI 8

Posição atual (Low-Word)

0 – 15

P

Unidade do usuário