Dados de entrada de processo
A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus com 8 palavras de dados de processo.
INFORMAÇÃO

A coluna "V/P" indica se a respectiva palavra de dados de processo ou bit apenas está disponível em caso de uso de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou também se for usado MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).
Palavra | Bit | V/P | Função | |
|---|---|---|---|---|
PI 1 | Palavra de estado | 0 | V/P | "1": Pronto para funcionar |
1 | V/P | "1": STO inativo | ||
2 | V/P | "1": Liberação de estágio de saída | ||
3 | V/P | "1": Freio aberto | ||
4 | V/P | "1": Motor roda (parada do motor ativa) | ||
5 | V/P | "1": Acionamento ativo referenciado | ||
6 | V/P | "1": Nova posição relativa aplicada | ||
7 | V/P | "1": Mensagem "In Position" ativa | ||
8 | V/P | "1": Irregularidade | ||
9 | V/P | "1": Atenção Para determinadas irregularidades "Aviso" pode ser definido como resposta a irregularidade. Se for emitido um aviso, é exibido tanto o bit PE 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em PE 3. Se um aviso e uma irregularidade estiverem ativos simultaneamente, apenas é definido o bit PE 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em PE 3. | ||
10 | V/P | "1": Conjunto de acionamento 2 ativo | ||
11 | V/P | "1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual ativa" | ||
12 | V/P | "1": Chave fim de curso de software inativa | ||
13 | V/P | "1": Reservado | ||
14 | V/P | "1": Modo de operação de espera ativo | ||
15 | V/P | MOVIKIT® Handshake Out (detalhes, consulte MOVIKIT® Handshake In) | ||
PE 2 | Velocidade real | 0 – 15 | V/P | Unidade do usuário |
PE 3 | Status Irregularidade.Subirregularidade | 0 – 15 | V/P |
(High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade) Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade. |
PI 4 | Torque real | 0 – 15 | V/P |
|
PI 5 | Entradas digitais | 0 | V/P | DI 00 |
... | V/P | ... | ||
8 | V/P | DI 08 | ||
9 | V/P | DIO 01 (unidade)/IDI 00 (MPX) | ||
10 | V/P | DI 10 / DIO 02 (entrada) | ||
... | V/P | ... | ||
13 | V/P | DI 13 | ||
... | V/P | ... | ||
PI 6 | Modo de aplicação real | 0 – 15 | P | Modo de operação. (ver Modos de operação). |
PE 7 | Posição atual (High-Word) | 0 – 15 | P | Unidade do usuário |
PI 8 | Posição atual (Low-Word) | 0 – 15 | P | Unidade do usuário |