Funciones adicionales

AVISO

Al número indicado de la palabra de datos de proceso debe añadírsele el número de los datos de proceso previamente configurados en cada caso.

 

Tiempo de impulso variable mediante datos de proceso

ADVERTENCIA

Comportamiento inesperado de la instalación por la modificación del tiempo de impulso durante la deceleración. La reducción del impulso (aumento del tiempo de impulso) durante la deceleración puede provocar que se sobrepase la posición final.
Lesiones graves o fatales o daños materiales
  • Modifique el impulso o el tiempo de impulso exclusivamente en parada.

Palabra

Bit

Función

PO 1

Tiempo de impulso de consigna

 

Tiempo de impulso especificado (en milisegundos)

Canal de parámetros mediante datos de proceso

PalabraEl canal de parámetros a través de los datos de proceso solo está disponible hasta la versión 9

Bit

Función

PO 1

Palabra de control

8

Seleccionar el servicio "lectura"

9

Seleccionar el servicio "escritura"

14

Ejecutar la función (flanco ascendente)

PO 2

Índice

 

Índice del parámetro que se va a leer o escribir

PO 3

Offset

0-7

Offset del parámetro que se va a leer o escribir

Subíndice

8 – 15

Subíndice del parámetro que se va a leer o escribir

PO 4/5

Valor

 

Valor a escribir

Limitación de par variable Q1

Palabra

Bit

Función

PO 1

Palabra de control

0

Activación de la limitación de par

1

Desactivación de la vigilancia de velocidad y del error de seguimiento

2

Reservado

3

Desactivación de la vigilancia de velocidad

PO 2

Par de consigna

0 – 15

Par referido al par nominal del motor (unidad: 0,1 %)

Touchprobe 1

Palabra

Bit

Función

PO 1

Palabra de control

0

Activar función

PO 2

Reservado

0 – 15

 

PO 3

Posición relativa palabra high

0 – 15

Unidad de usuario

PO 4

Posición relativa palabra low

0 – 15

Unidad de usuario

Prueba de freno

Palabra

Bit

Función

PO 1

Palabra de control

0 – 15

Reservado