附加功能
提示
之前配置的过程数据的数量必须加到过程数据字的指定数量上。
加加速时间变量（通过过程数据）
警告
在减速期间，因改变加加速时间，出现意外的系统行为。如果在减速期间降低加加速（提高加加速时间），可能会驶过目标位置。
死亡、重伤或财产损失
- 只有在处于静止状态时，才可以更改加加速或加加速时间。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 设定加加速时间 |
| 预先设定的加加速时间，单位：[ms] |
参数通道（通过过程数据）
字只能在9及以下版本中使用“参数通道（通过过程数据）” | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 控制字 | 8 | 选择“读取”服务 |
9 | 选择“写入”服务 | ||
14 | 执行功能（上升沿） | ||
PO 2 | 索引 |
| 待读取或写入参数的索引 |
PO 3 | 偏移量 | 0 – 7 | 待读取或写入参数的偏移量 |
子索引 | 8 – 15 | 待读取或写入参数的子索引 | |
PO 4/5 | 数值 |
| 待写入的数值 |
扭矩限制变量Q1
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 控制字 | 0 | 激活扭矩限制 |
1 | 禁用转速监控和位置偏差监控 | ||
2 | 预留 | ||
3 | 禁用转速监控 | ||
PO 2 | 设定扭矩 | 0 – 15 | 与电机额定扭矩相关的扭矩（单位：0.1 %） |
Touchprobe 1
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 控制字 | 0 | 激活功能 |
PO 2 | 预留 | 0 – 15 |
|
PO 3 | High-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户定义单位 |
PO 4 | Low-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户定义单位 |
制动器测试
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 控制字 | 0 – 15 | 预留 |
