Interpolationsverfahren

Die Interpolation der Stützpunkttabellen kann mittels eines der folgenden Interpolationsverfahren erfolgen:

• Linear (für bis zu 1024 Stützpunkte)
• Da zwischen den Stützpunkten mit einer linearen Funktion interpoliert wird, ergeben sich in den Stützpunkten jeweils Sprünge im Geschwindigkeitsverlauf. Dieses Verfahren kann also nur dann sinnvoll verwendet werden, wenn sich die Steigung der interpolierenden Geraden und damit die Geschwindigkeit in den Stützpunkten nur wenig ändert.
• Polynom_3 (für bis zu 1024 Stützpunkte)
• Zwischen den Stützpunkten wird mit einem Polynom 3. Ordnung interpoliert; dabei wird der Geschwindigkeitswert in einem Stützpunkt mit Hilfe der benachbarten Stützpunkte geschätzt. Es ergibt sich ein Verlauf, bei dem in den Stützpunkten keine Sprünge im Geschwindigkeitsverlauf wohl aber noch im Beschleunigungverlauf auftreten.
• Spline (für bis zu 64 Stützpunkte)
• Bei diesem Verfahren wird zwischen den Stützpunkten ebenfalls mit einem Polynom 3. Ordnung interpoliert. Allerdings bestimmt der Algorithmus die Geschwindigkeit in jedem Stützpunkt genau so, dass sich ein stetiger Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf ergibt. Da das Verfahren mathematisch vergleichsweise aufwändig ist, können damit nur max. 64 Stützpunkte interpoliert werden.