Datenfluss

• Die Position des Master-Signals wird einer Differenzbildung unterzogen. Intern werden Positionsdifferenzen verarbeitet.
• Der Block "State-Machine" realisiert gemäß der eingestellten Config-Daten die Ein‑ / Auskuppelmechanismen inklusive master- oder zeitbasierter Übergangsfunktionen.
• Die Positionsdifferenz wird zur internen Masterposition summiert.
• Mit der "XOffsetCorrection" kann masterseitig on-the-fly eine Phasenverschiebung durchgeführt werden.
• Zusätzlich wird der X-Offset aus der Kurvenbeschreibung verrechnet und in die Kurvenauswertung weitergegeben.
• Die Kurvenauswertung berechnet die dazugehörige Slave-Position.
• Diese wird wiederum mit dem Y-Offset der Kurvenbeschreibung verrechnet.
• Mit der "YOffsetCorrection" kann slaveseitig on-the-fly eine Amplitudenverschiebung durchgeführt werden.
• Das Ergebnis wird zur Slave Bezugsposition addiert.
• Bezogen auf die so berechnete absolute Position arbeitet der "Adjust" beim Ausrichten.