MasterUserProgram
Die Struktur MasterUserProgram wird nur verarbeitet, wenn als MasterSource UserProgram eingestellt ist. Wenn die Betriebsart aktiviert und gestartet ist, folgt der Sollwertverlauf der Achse dem an MasterUserProgram.In.lrMasterPosition eingespeisten Verlauf. Der Anwender ist dafür verantwortlich, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen so zu begrenzen, dass die Achse folgen kann. Große Sprünge im Sollwertverlauf können bei der Achse zu einem Schleppfehler oder einem Ansprechen der Drehzahlüberwachung führen. Wenn Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte des Sollwertverlaufs weiter verarbeitet werden (z. B. als Vorsteuerwerte mit den Prozessdaten zum Umrichter übertragen) müssen an dieser Stelle auch die entsprechenden Größen des Master-Signals aufgeschaltet werden.
