Config

Die Struktur CONFIG wird nur verarbeitet, wenn als MasterSource UserProgram eingestellt ist. Die Parameter werden mit den in dieser Betriebsart in der MOVISUITE® konfigurierten Werten initialisiert.

Änderungen an diesen Variablen werden mit steigender Flanke an xActivate übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrMasterModuloMax

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Modulo max. des aufgeschalteten Master-Signals

lrMasterModuloMin

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Modulo min. des aufgeschalteten Master-Signals

uiMasterResolution

Datentyp - UINT

Anzahl der verarbeiteten Nachkommastellen im Positionswert des aufgeschalteten Master-Signals