In
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Master-Achse skaliert.
Variablenname | Beschreibung |
---|---|
lrMasterPosition | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Position des aufgeschalteten Master-Signals | |
lrMasterVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit des aufgeschalteten Master-Signals | |
lrMasterAcceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung des aufgeschalteten Master-Signals |