InterpolationHandler
HINWEIS
Nur nutzbar, wenn die Funktion "Interpolation" im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" unter "Verwendete Funktionen" aktiviert und eine gültige Lizenz für das Add-on vorhanden ist.
Die Betriebsart Camming bietet die Möglichkeit, Kurvenbeschreibungen aus Stützpunkttabellen zu interpolieren. Die Stützpunkttabelle kann dabei in einer Quelldatei vorliegen oder aus dem IEC-Programm eingelesen werden. Siehe Anwendungsbeispiel Kurvenbeschreibung aus Stützpunkttabelle erstellen.
Für die Interpolation einer Stützpunkttabelle wird ein definiertes Segment in einer Kurvenbeschreibung konfiguriert. In der Folge kann der Anwender diese Kurvenbeschreibung genauso nutzen wie die Kurvenbeschreibungen, welche durch das Einlesen eines mit dem Cam-Editor erstellten Kurvenprofils konfiguriert werden. Alle Funktionen des MOVIKIT® MultiMotion Camming können verwendet werden.
Zum Bedienen der Funktion steht in der Struktur FileHandling die Struktur InterpolationHandler zur Verfügung. Die automatische Code-Generierung legt zudem bei jeder Achse, welche die Funktion nutzt, folgende Instanzen an:
- PointsList_Achsname vom Typ PointsList
- In dieser Struktur wird die Stützpunkttabelle gespeichert, wenn das Interpolationsverfahren "LINEAR" oder "POLYNOM_3" ist. Die Struktur umfasst bis zu 1024 Stützpunktpaare.
- PointsListSpline_Achsname vom Typ PointsListSpline
- In dieser Struktur wird die Stützpunkttabelle gespeichert, wenn das Interpolationsverfahren "SPLINE" ist. Die Struktur umfasst bis zu 64 Stützpunktpaare.
Darüber hinaus erfolgen folgende Interface-Verschaltungen:
