Config

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

eCycleMode

Datentyp - E_CYCLEMODE

Verhalten nach dem Durchlaufen eines Kurvenprofils:

  • ADJUST_SLAVE_REFERENCE_POSITION
  • Bezugspunkt für die nächste Kurve auf den Endpunkt der vorangehenden Kurve legen.
  • KEEP_SLAVE_REFERENCE_POSITION
  • Position des Kurvenprofils als absolute Position der Slave-Achse interpretieren.

Anmerkung:

Ein Anwendungsbeispiel zur Erläuterung der Variable eCycleMode finden Sie im Kapitel eCycleMode verwenden.

Weiterführende Informationen