Change

Variablenname

Beschreibung

lrChangeReferencePosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Referenzposition der Master-Achse beim Kurvenwechsel

(in Anwendereinheiten der Master-Achse)

eChangeMode

Datentyp - E_CAMMINGCHANGEMODE

Trigger des Kurvenwechsels:

  • DIRECT
  • WITH_CW_INTERNAL_POSITION
  • WITH_CCW_INTERNAL_POSITION
  • WITH_CW_CCW_INTERNAL_POSITION
  • WITH_CW_EXTERNAL_POSITION
  • WITH_CCW_EXTERNAL_POSITION
  • WITH_CW_CCW_EXTERNAL_POSITION

eTransitionMode

Datentyp - E_CAMMINGTRANSITIONMODE

Verhalten beim Kurvenwechsel:

  • DIRECT - Sofortiges Wechseln